USS通讯参数设置总结

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USS 协议(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议)是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议,它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议,规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31个从站;总线上的每个从站都有一个站地址(在从站参数中设定),主站依靠它识别每个从站;每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文,从站之间不能直接进行数据通讯。n

1设置传动设备的通讯参数

1.1 传动设备通讯的必要条件
要建立控制器与通讯设备的连接,必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说,可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂,不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。n

USS通讯参数设置总结
图1控制器与传动设备n

要建立控制器与传动设备的USS连接,对于传动设备必须考虑以下最基本问题:
1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式?
2. 传递什么内容的信号,都有哪些信号?
3. 主站以多快的速度进行通讯?
4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站?
5. 如果主站由于故障不再发送更新信息,从站应该如何响应?
针对这几个最基本的问题,传动设备都有与之相关的参数设置,只要这些参数设置正确,就可以正常进行USS通讯。n

USS相关参数 MM440 G120 6SE70
USS命令源(控制字) P700 P700 P554
USS频率设定源 P1000 P1000 P443
通讯波特率 P2010 P2010 P701
USS从站站号 P2011 P2011 P700
PZD长度 P2012 P2012 P703
PKW长度 P2013 P2013 P702
看门狗时间 P2014 P2014 P704
接口选择 P053

表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数n

1.2 MM440与G120的参数设置
与USS通讯有关的参数,MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。
P700,P1000设置成5,传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。
P2010可设定通讯波特率,数值含义见下表:n

P2010参数数值 对应波特率
4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s

表2 MM440、G120USS波特率设置n

P2011可设置作为从站的 传动设备的站地址,范围是1~31。
P2012可设置PZD(过程数据)的长度,默认值是2,最大值是8。
P2013可设置PKW(参数数据)的长度:n

参数值 含义
0 没有参数数据
3 3个字长
4 4个字长
127 长度可变

表3 PKW字长n

P2014可设置看门狗时间,单位为ms,这是一个很重要的参数。如果看门狗时间过后,USS从站还未收到主站报文,就会报错;可以防止主站故障停机,电机照常运行的情况发生。n

1.3 6SE70的参数设置
6SE70的参数相对复杂一点,对于不同的通讯端口,参数也不一样。
首先来看如何选择接口,也就是如何设置P053参数:n

参数值 对应接口
0 Hex 无接口
1 Hex CBx通讯板
2 Hex PMU操作控制面板
4 Hex 串行接口(SCom/SCom1)
8 Hex SCB串行输入/输出模块
10 Hex Txxx工艺板
20 Hex 串行接口2(SCom2)
40 Hex 第2块CB板

表4 P053接口选择n

对于USS通讯,常使用SCom1或SCom2接口,可设置P035为:
7=1+2+4(打开CBx,PMU,SCom1)
23=1+2+20(打开CBx,PMU,SCom2)n

与MM440、G120不同,6SE70的命令源(控制字)是按位设置的,也就是说可以为控制字(常用的控制字为16位)的每一位单独设置参数。n

参数 SCom1接口 SCom2接口 参数含义
P554 2100 6100 ON/OFF1
P555 2101 6101 OFF2
P565 2107 6107 故障确认

表5 命令源设定n

P443用来设定频率给定,在USS通讯中应设定为:n

参数 SCom1接口 SCom2接口 参数含义
P443 2002 6002 频率主给定

表5 命令源设定n

其中x002的含义是使用PZD的第二个字做为主给定。n

接下来的P700~P704这5个参数,每个参数有三组下标,每组标号对应一个通讯接口:
参数标号1:SCom1
参数标号2:SCom2
参数标号3:SCB
P700可设置从站(传动设备)地址;对于同一个主站,每个从站的地址不能相同,低值范围是1~31。
P701对应通讯波特率,可用的波特率为:n

SCom1 SCom2 波特率
P701.1=1 P701.2=1 300
P701.1=2 P701.2=2 600
P701.1=3 P701.2=3 1200
P701.1=4 P701.2=4 2400
P701.1=5 P701.2=5 4800
P701.1=6 P701.2=6 9600
P701.1=7 P701.2=7 19200
P701.1=8 P701.2=8 38400

表6 设定波特率n

P702,P703分别用来设定PKW和PZD的长度,参数范围与MM440和G120相同。
P704可设置看门狗时间,单位为ms;默认为0,此时从站不对主站报文进行监视。n

2 设置控制器的通讯参数

2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341参数设置
对于这三种设备,参数设置界面与参数内容都差不多,通讯协议都是ASCII。

USS通讯参数设置总结

USS通讯参数设置总结

USS通讯参数设置总结

USS通讯参数设置总结
图2 CPU31xC-2PtP参数设置

其中波特率要与传动设备波特率保持一致,其他参数按图2设置。
对于CP340:

USS通讯参数设置总结

USS通讯参数设置总结

USS通讯参数设置总结

图3 CP340参数设置

也要注意波特率与传动设备一致,CP341的设置与CP340一样。

2.2 S7-1200参数设置
对于S7-1200主要的参数设置如图,其它参数保持默认。

USS通讯参数设置总结
图4 S7-1200参数设置

波特率需要与传动设备保持一致。

关键词
USS通讯,参数设置

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