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1. 概述
ET200pro是一种模块化分布式IO系统,防护等级高达IP67,是专门针对那些环境恶劣,安装控制柜困难的应用而设计的。接口模块IM154-6 PN HF IWLAN 可以使ET200pro通过工业无线网络连接到控制器上,可以在2.4GHz和5GHz频段上工作,最大传输速率为54Mbit/s,可广泛应用于PROFINET IO需要无线传输的场合。图1.1是IM154-6 PN HF IWLAN 模块在电气轨道上应用的示例。n
图1.1 IM154-6 PN HF IWLAN模块应用示意n
本文将通过一个例子来演示如何配置一个PROFINET IO系统,实现IO 控制器和IO设备IM154-6 PN HF IWLAN模块之间的无线通信。本示例涉及到PROFINET IO和SCLANCE W的相关知识,可以先参阅下载中心(www.ad.siemens.com.cn/download/)的如下文档:
编号A0140的文档《S7-300 PRFOINET IO通信快速入门》
编号A0047的文档《西门子工业无线SCALANCE W通讯组态快速入门》
编号A0056的文档《S7-400 PROFINET IO工业无线iPCF通讯快速入门》
更多信息,可以参考154-6 PN HF IWLAN模块、ET200pro系统以及SCALAE W产品的手册:
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2. 系统的硬件体系结构
本例子的结构如图2.1所示:n
图2.1 本示例的硬件结构n
本例子中用到的硬件主要有:n
序号 | 名称 | 订货号 | |
1 | CPU315-2PN/DP | 6ES7315-2EH14-0AB0 | |
2 | MMC卡 | 6ES7953-8LJ11-0AA0 | 用于CPU315-2PN/DP |
3 | 接口模块IM154-6 PN HF IWLAN模块 | 6ES7154-6AB00-0AB0 | |
4 | 数字量输出模块4DO DC24/2A | 6ES7142-4BD00-0AA0 | |
5 | 连接模块 CMIO 4×M12 | 6ES7194-4CA00-0AA0 | |
6 | MMC卡 | 6ES7953-8LG11-0AA0 | 用于IM154-6 |
8 | 无线AP SCALANCE W788 | 6GK5788-2AA60-6AA0 | |
9 | PC/PG |
IM154-6模块必须插入不小于64K的MMC卡才能正常工作。MMC卡用来存储设备名和设备的配置信息,也可用MMC卡来进行固件更新。当需要更换IM154-6模块时,只需将MMC卡从旧模块中取出,插入到新模块中即可。MMC卡需要单独订购。
要把MMC卡插入IM154-6时,先将IM154-6的端接模块的四个螺钉拧松,移去端接模块,在图2.2所示的位置插入MMC卡。n
图2.2 插入MMC卡n
将IM154-6模块和电子模块安装在导轨上,通过给模块供电。7/8"联接头的管脚分配如下图所示:n
图2.3 7/8"联接头针脚定义n
IM154-6模块可以接两根天线,如果只接一根天线,需要在没接天线的接口上安装终端电阻。天线及馈线需要根据实际应用单独订购。n
3. 配置IM154-6 PN HF IWLAN模块
在PROFINET IO的通信中,作为IO Device的M154-6 PN HF IWLAN模块要和作为IO Controller的CPU315-2PN/DP通信,需要为其分配IP地址和设备名并配置无线参数。通过IM154-6的RJ45接口来完成此步骤。用工具将IM154-6模块上RJ45接口的保护盖拧开,插入以太网电缆,并与PC机的以太网卡连接。确保IM154-6模块已经插入MMC卡,给模块上电。n
3.1 分配设备名和IP地址
本例中使用STEP7软件来为IM154-6模块分配设备名和IP地址。
打开STEP7,选择菜单PLC--Edit Ehernet Node,打开编辑以太网节点界面,如图3.1所示:n
图3.1 编辑以太网节点n
在编辑以太网节点界面,点击Browse按钮,扫描PC所连接的节点,找到的节点会在列表中显示,包括它的MAC地址、IP地址,设备类别、设备名等信息,在没有分配之前,设备名是空的,IP地址是0.0.0.0。如图3.2所示:n
图3.2 扫描以太网节点n
在上图中选择想要分配设备名和IP地址的节点,点击OK,进入参数分配界面,如图3.3所示:,n
图3.3 分配IP地址和设备名n
在上图中输入模块的设备名和IP地址,此设备名和IP地址要与硬件组态中设置的一致,并且在一个PROFINET IO网络中保持唯一。分别点击Assign IP Configuration和Assign Name按钮,分配IP地址和设备名。成功分配后会有如下提示:n
图3.4 分配成功n
3.2 配置IM154-6模块的无线参数
从无线通信的角度,本例中IM154-6模块作为无线客户端与作为无线AP的SCALANCE W788进行通信。需要对IM154-6模块和SCALANCE W788进行配置才能建立无线通信。
可以通过WEB对IM154-6模块的无线参数进行配置。打开IE浏览器,输入IM154-6模块的IP地址,进入网页登录界面,如图4.5所示,用户名Admin的缺省密码是admin,输入密码登录。n
图3.5 登录IM154-6模块n
登录后在System菜单中选择国家为中国,如图4.6所示:n
图3.6 选择国家区域n
点击Set Value按钮保存设置。
在Interfaces菜单中使用接口,选择无线模式,本例中选择802.11g.n
图3.7 选择无线模式n
在Advanced菜单中,根据实际配置选择天线类别并输入馈线参数,如果只连接一根天线,要指定天线接口,未接天线的接口要用终端电阻连接。n
图3.8 设置天线参数n
在SSID List中,输入AP的SSID号。n
图3.9 设置SSIDn
在I-Features菜单中选择是否使能iPCF功能,本例中不使能。n
图3.10 设置iPCF功能n
对每个页面的修改,都通过点击Set Value按钮来保存修改值,系统会提示需要重启来使所做的修改生效。可以在所有参数设完后再点击界面上方的文字Restart to apply changes,进入重启确认界面,点击Restart按钮,重启模块使修改的参数生效。n
图3.11 重启模块n
4. 配置无线AP SCALANCE W788
配置无线AP SCALANCE W788模块的过程与配置IM154-6模块非常相似,将PC机通过以太网线连接到SCALANCE W788的RJ45接口上,给模块供电。n
4.1 通过STEP7为SCALANCE W788分配IP地址
按照前述为IM154-6模块分配IP地址和设备名的方法,为SCALANCE W788分配IP地址。本例中由于在硬件组态中并没有将SCALANCEW788组态为IO 设备,此处可以不分配设备名。如下图所示:n
图4.1 为SCALANCE W788分配IP地址n
4.2 配置SCALANCE W788的无线参数
通过WEB来配置SCALANCE W788的无线参数。在IE浏览器中输入刚设置的模块IP地址,以用户名Admin,缺省密码admin登录。n
图4.2 登录SCALANCE W788n
在设备模式中选择Access Porint,国家代码选择中国。n
图4.3 设置SCALANCE W788参数n
在Interfaces--WLAN1菜单中,使能无线接口,设置SSID,选择无线模式,指定信道。n
图4.4 设置SCALANCE W788参数n
在Advanced菜单中,根据实际配置选择天线类别并输入馈线参数,如果只连接一根天线,要指定天线接口,未接天线的接口要用终端电阻连接。n
图4.5 设置SCALANCE W788参数n
点击界面上方的文字Restart to apply changes,重启SCALANCE W788模块,配置生效。
说明:在本例中只配置了IM154-6模块和SCALANCE W788模块的部分参数,关于参数的具体介绍可以参考SCALANCE W788的手册。n
5. 硬件组态
为了能够组态IM154-6 PN HF WLAN模块,需要STEP7 V5.4 SP4并安装最新的HSP或者STEP7 V5.4 SP5及以上版本。
按如下步骤进行硬件组态n
5.1 打开STEP7,创建一个新的项目,添加一个S7-300站,在硬件组态中添加机架和CPU315-2PN/DP,双击PN-IO接口,配置CPU的PNIO属性如Device Name、IP地址等。如图5.1所示:n
图5.1 配置S7-300站n
5.2 从硬件列表中选择IM154-6 PN HF WLAN模块,将其拖放在PROFINET IO SYSTEM网络上。如图5.2所示:n
图5.2 配置IM154-6 PN HF IWLAN模块n
双击IM154-6 PN HF IWLAN模块,打开属性对话框,在General标签配置Device Name和IP地址,本例中Device Name设为IM154-6PN,IP地址设为192.168.1.3。在IO Cycle标签里配置update time,本例中选择系统自动设置。如图5.3和图5.4所示:n
图5.3 配置IM154-6 PN HF IWLAN模块属性n
图5.4 配置IM154-6 PN HF IWLAN模块属性n
5.3 在IM154-6 PN HF IWLAN站点上添加IO模块,完成硬件组态,下载至CPU中。本例中应用到的无线AP模块SCALANCE W788在硬件组态中可以不组态。
6 测试
在完成上述操作后,将CPU315-2PN/DP的一个RJ45接口通过以太网线与SCALNACE W788的RJ45接口连接,另一RJ45接口通过以太网线与PC机连接。移走IM154-6模块RJ45接口的连接线,将其RJ45接口的保护盖拧上,给每个系统供电。此时CPU315-2PN/DP就经由SCALANCE W788模块,以工业无线以太网与IM154-6建立连接并实现通信。PC机可以同时访问到SCALANCE W788模块和IM154-6模块的网页。在硬件组态的在线页面中,也可以看到通信正常。
图6.1 从AP SCALANCE W788中看到所关联的客户端
图6.2 从客户端IM154-6看到其所关联的AP
图6.3 硬件在线诊断画面
关键词
PROFINET IO 通讯, 工业无线以太网, ET200pro,IM154-6,SCALANCE W
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