SIMOTION: I-Device-F-Proxy (PROFINET) 和 I-Slave-F-Proxy (PROFIBUS)的区别

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问题
SIMOTION F-Proxy在PROFINET和PROFIBUS网络上有何区别?n

答案
对于SIMOTION而言,从SINAMICS到F-CPU之间建立的PROFIsafe连接可以在如下网络中使用F-Proxy功能:n

这意味着SIMOTION控制的安全轴(safety axes)可以通过SIMOTION F-Proxy功能实现与F-CPU交换安全数据。n

F-Proxy支持全部3个SIMOTION硬件平台 (SIMOTION C、D和 P)。F-Proxy 必须在与SINAMICS_Integrated(或CX)和PROFIBUS驱动器之间的PROFIsafe连接中使用(强制要求)。n

或者,对于PROFINET驱动器而言,可以使用SINAMICS的PROFINET功能 Shared Device。n

F-Proxy功能允许来自F-CPU的PROFIsafe报文通过SIMOTION智能设备或者智能从站传送到相应的驱动设备上。除 了SIMOTION的路由功能,F-CPU和驱动器之间的PROFIsafe通讯是安全的,因为在端点上的PROFIsafe驱动器会安全地监视通讯。依 照 SIMOTION控制器到F-CPU的通讯总线类型(PROFINET或者PROFIBUS)不同,PROFIsafe报文可以在如下网络中路由: n

PROFIsafe 报文的路由 从PROFINET IO (I-Device-F-Proxy) 从 PROFIBUS DP (I-Slave-F-Proxy)
到PROFINET IO yes o
到PROFIBUS DP yes yes
到SINAMICS_Integrated yes yes

I-Device-F-Proxy (PROFINET)
如果F-CPU到SIMOTION控制器之间使用PROFINET,最多 64 PROFIsafe槽 (64 安全轴) 可以被传输,无论这个驱动器是SINAMICS_Integrated或SIMOTION D控制器扩展(CX)——还是直接通过PROFIBUS或者PROFINET连接。

注意
SIMOTION D4x5-2的特殊功能
I-Device-F-Proxy功能可以在集成的PN接口或者在选件板CBE30-2(X1400)上激活。
但是,不可以同时激活这两个PN接口上的F-Proxy功能。只有一个PN接口才能作为 I-Device-F-Proxy 使用。同样地,在PROFIBUS下最多64个安全轴的数量上限也不能翻倍。
如果使用CBE30-2,我们建议将其用作 I-Device-F-Proxy 接口,因为其PN接口(X150)支持更短的发送时钟周期 (< 500微秒)。所以,该PN接口可用于连接高性能的SINAMICS S120。这意味着I-Device-F -Proxy也可以传输不在同一个PN接口操作的轴的安全数据。

注意
SIMATION版本低于V4.2 SP1 HF1下,I-Device-F-Proxy相关的其他条件可以参考条目:!50207350!

注意
有关 SIMOTION I-Device-F-Proxy 的更多信息,可以参考:

I-Slave-F-Proxy (PROFIBUS)
对于I-Slave-F-Proxy,每个PROFIBUS接口支持最多 16 PROFIsafe槽 (16 安全轴),无论这些轴连接在SINAMICS_Integrated或SIMOTION D控制器扩展(CX)上,还是通过PROFIBUS连接。

通过PROFINET连接的驱动器的安全数据,不能 通过 I-Slave-F-Proxy传送到F-CPU!这种情况下,可以使用PROFINET功能 Shared DeviceI-Device-F-Proxy

注意
对于具备2个PROFIBUS接口的SIMOTION控制器,这两个可同时用作 I-Slave-F-Proxy。所以,对一个F-CPU而言,最多可以传输32个PROFIsafe槽(2*16 安全轴)。
已经配置成智能从站的PROFIBUS接口不可以再连接DP从站!

注意
更多关于 I-Slave-F-Proxy 信息,请参考 SIMOTION通讯手册 61055999.

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc328239.html

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