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摘 要
本文介绍了用于PID控制的功能块SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43的使用，各个功能块中参数的含义以及使用该功能块的注意事项。n
关键词
PID 控制；PID；FB41；FB42；FB43；SFB41；SFB42；SFB43；连续调节；步进控制；脉冲宽度调节；串级控制，混合控制器；n
目 录
使用SFB41/FB 41, SFB42/FB42,SFB43/FB43实现PID控制 1
1 概述 5
1.1 应用 6
1.2 控制系统分析 6
2 PID系统控制器的选择 10
2.1 连续控制器、开关控制器 11
2.2 固定值控制器 11
2.3 级联控制器 11
2.4 混合控制器 11
2.5 比例控制器 12
2.5.1 单循环比例控制器 12
2.5.2 多循环比例控制器 12
2.6 二级控制器 13
2.7 三级控制器 13
3 布线 13
3.1 布线规则 13
3.1.1 连接电缆 13
3.1.2 屏蔽端接元件 13
3.1.3 警告 13
3.1.4 其它信息 13
4 参数赋值工具介绍 14
4.1 调试PID参数的用户界面 14
4.2 获取在线帮助的途径 15
5 在用户程序中实现 15
5.1 调用功能块 15
5.2 背景数据块 16
5.3 程序结构 16
6 功能块介绍 16
6.1 连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 16
6.1.1 简介 16
6.1.2 应用程序 17
6.1.3 说明 17
6.1.3.1 设定点操作 17
6.1.3.2 实际数值操作 18
6.1.3.3 负偏差计算 18
6.1.3.4 PID算法 18
6.1.3.5 手动模式 18
6.1.3.6 受控数值的处理 19
6.1.3.7 前馈控制 19
6.1.3.8 初始化 19
6.1.3.9 出错信息 19
6.1.3.10 SFB/FB“CONT_C”（连续调节控制器）块图 20
6.1.3.11 输入参数 21
6.1.3.12 输出参数 28
6.2 步进控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 29
6.2.1 简介 29
6.2.2 应用程序 30
6.2.3 说明 30
6.2.3.1 设定点操作 30
6.2.3.2 实际数值操作 30
6.2.3.3 负偏差计算 31
6.2.3.4 PI步进算法 31
6.2.3.5 前馈控制 31
6.2.3.6 初始化操作 31
6.2.3.7 出错信息 31
6.2.3.8 SFB/FB“CONT_S”（步进控制器）块图 32
6.2.3.9 输入参数 33
6.2.3.10 输出参数 39
6.3 脉冲宽度调制器SFB 43/FB 43“PULSEGEN” 40
6.3.1 简介 40
6.3.2 应用程序 40
6.3.3 说明 41
6.3.3.1 脉冲宽度调制 41
6.3.3.2 SFB/FB“PULSEGEN”块图 41
6.3.3.3 受控数值的精度 42
6.3.3.4 自动同步 42
6.3.3.5 PID控制器输出工作模式 43
6.3.3.6 初始化 48
6.3.3.7 出错信息 48
6.3.3.8 输入参数 48
6.3.3.9输出参数 53
7 功能块举例 54
詳見：83102537.pdf ( 838 KB )
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc328217.html
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