n
1． IO-Link 基本功能介绍
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势，例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本，与AS-i比较而言其能获得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式，master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。n
2． 4 SI IO-Link使用步骤
2.1 实验设备n
| PS307 电源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1个 |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1个 |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1个 |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1个 |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA01个 |
| 传感器 1个 |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接线n
2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相应的终端模块。n
图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.n
图1. 4SI IO-Link模块端子分配n
图2.可用终端模块及接线图n
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接，对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式，其次需要了解其为插针还是插座，如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。n
图3. IO-Link Module K20 4DI接线图n
如图所示，通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型（插座）n
图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型n
图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义n
因5号管脚未使用，所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头（插针）n
图6.M12接头编码示意图n
下图为M12接头的参考订货号。n
图7.M12插头参考订货号n
如选用了预装配电缆请参照下图定义：n
图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义n
对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示：n
图9.IO-Link M12接头的管脚定义n
对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号：n
图10.IO-Link M12接头参考型号n
2.3 硬件组态n
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中创建一个项目，并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示：n
图11.配置300站n
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)n
图12：配置ET200Sn
2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link，通过右键菜单打开PCT：n
图13：打开PCTn
(2)如图可通过拖拽的方式配置device：n
图14：配置IO-Link devicen
(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面：n
图14：PCT参数化界面-Addressesn
勾选 Show absolute addresses，则可看到端口对应与主站的绝对地址n
图15：PCT参数化界面-Addressesn
勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit，用于反映通讯状况。n
图16：PCT参数化界面-Addressesn
勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。n
图17：PCT参数化界面-Addressesn
(3)通过PCT 下载参数设置：
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置n
图18：PCT参数化界面-下载n
可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置n
图19：PCT参数化界面-下载n
(4)保存PCT参数设置：n
图20：保存PCT参数设置
(5)保存硬件组态
图21：保存硬件组态
2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取
图22：数字量输入读取
其中M0.0-M0.3对应与IO-Link Module K20 4DI的IN1-IN4的输入值，M1.0则表示master 的prot1的值是否正确。
关键词
DP，IO-Link
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc328025.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫