问题:
现场机械设备已经安装就绪后,在不改变电机的运行方向的情况下,如何更改电机实际位置的反馈方向?
回答:
可以通过更改下列参数实现:
1. 使用电机编码器作为位置反馈时, P183.001= X0XX,位置方向与速度方向一致
P183.001= X1XX,位置方向与速度方向相反
2. 使用外部编码器作为位置反馈时, P166.001= X0XX,位置方向与速度方向一致
P166.001= X1XX,位置方向与速度方向相反
设备运行方向不变,如下图:
P183.001= X0XX 或P166.001= X0XX(取决于编码器的位置)时,实际位置随运行前进方向而增加:
P183.001= X1XX 或P166.001= X1XX(取决于编码器的位置)时,实际位置随运行前进方向而减小:
关键词
CUMC,电机,反相,MC
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