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6SE70在实际应用中往往需要两组命令对装置实现两地操作控制，类似这类问题可以归纳为命令数据组或通过自由功能块转换开关进行切换。
（中文正文）n
1 命令数据组实现两地操作的参数设置
1．1命令数据组的切换
6SE70装置中命令数据组只有两种组合形式，命令数据组参数一个显著的标记，在参数表描述中有BICO字样或在功能图中，参数的后面紧跟着.B，如P554.B，或者在drivemonitor参数表中有BiCoDS字样，如下图1n
图1n
命令数据组通过P590进行切换，当P590的值为0时，参数的子参数1处于激活状态，当P590的值为1时，参数的子参数2处于激活状态，此时可以通过r012的值显示当前激活的命令数据组。
在这里需要说明一下，命令数据组参数有些参数的两个子参数的默认值并不相同，如果此时需要两个命令数据组切换后控制逻辑保持相同，一般需要进行命令数据组复制。
具体操作如下：n
图2n
如果把命令参数组1的值拷贝到参数组2，设置P363=012即可。复制完成后P363=0000。n
1.2命令数据组参数设置步骤
下面假设两个条件进行参数设置：
A．通过端子9进行合分闸控制，端子8作为就地/远程切换，模拟量输入通道1作为速度给定
B． 通过profibus-DP通讯进行控制
说明：n
图3n
端子8对应B0020
端子9对应B0022n
图4n
模拟输入通道1对应的连接器为K0011
Profibus-DP通讯第一个通道为控制字（K3001），第二个通道为速度给定（K3002）
控制字K3001可以分解为位的形式：B3100…….B3115.
参数设置如下：
P554.1=22 启动指令
P443.1=11 速度设定通道
P590=20 命令数据组切换指令
P363=012 命令数据组复制
P554.2=3100
P443.2=3002n
2 自由功能块实现两地操作的参数设置
自由功能块实现远程/就地操作，主要是应用模拟信号转换开关和数字转换开关。
同样采用1.2节的两种假设。n
2.1 模拟信号转换n
图5n
参数设置：
U950.85=10
U166=20
U167.01=11
U167.02=3002
P443.01=521
2.2 数字信号切换
图6
参数设置：
U950.94=10
U271.01=20
U271.02=22
U271.03=3100
P554.01=661
关键词
就地/远程切换
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc327854.html
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