文档摘要
本文详细的介绍了SINAMICS V90的内部位置控制方式（IPOS）有关的配置方法。
介绍了IPOS方式下机械参数、定位模式、会参考点等的相关参数的设置。
列举出了V90里面的相关参数的设置流程。
文档目录
1 IPOS概述
2 IPOS方式相关设置
2.1 机械参数设置
2.2 定位模式/模态轴设置/软限位设置
2.1.1 定位模式设置
2.1.2 模态轴设置
2.1.3 软限位设置
2.3 回参考点设置
3 IPOS方式下V90参数设置流程
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表01. 文档链接
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc327489.html
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