问题:
S120驱动器连接海德汉Endat绝对值编码器有哪些选型注意事项?
回答:
老版本的海德汉Endat绝对值编码器命令集是 EnDat 2.1,此编码器订货标识符为EnDat01,除了通讯信号外还带有1Vpp 的sin/cos
增量信号,可以将它连接到S120编码器转换模块SMC20进行信号转换。
在EnDat 2.1的基础上,目前海德汉推出了新一代的EnDat绝对值编码器,命令集是EnDat 2.2,此编码器订货标识符如为EnDat01或
者EnDat 02,除了通讯信号外还带有1Vpp 的sin/cos增量信号,可以将它连接到S120编码器转换模块SMC20进行信号转换。
如果绝对值编码器命令集是EnDat 2.2,订货标识符为Endat22的,只有通讯信号不带有1Vpp 的sin/cos增量信号,需要将它连接到
S120编码器转换模块SMC40进行信号转换。
海德汉编码器的命令集及订货标识说明如表1所示: ( 28 KB )
表01.
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