如何实现G150本地与远程的切换

问题:G150变频器有多种速度指令源,在实际应用中,可以在不同指令源间切换,如在本地使用TM31端子控制,而在远程使用DP通讯控制,怎样实现切 换?

解答:下文将会对上述情况做出详细解答。n

如何实现G150本地与远程的切换

1.实验准备n

如何实现G150本地与远程的切换
图01. 变量表实例n(1)G150变频器已完成快速调试,并且处于正常运行状态。

(2)一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆,CPU315-2 PN/DP。

(3)将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。

(4)完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置,并建立如图01的变量表进行仿真准备。

2.实验过程

2.1 如图02,在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP,点击调试,打开STARTER,并进入在线模式。

如何实现G150本地与远程的切换
图02. 驱动单元的CU320-2DP

2.2 打开专家列表,进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700,P1000,P1070具体设置如下:

参数 远程(P0810=0) 本地(P0810=1)
P0700 [0]=PROFIdrive [1]=TM31 terminals
P1000 [0]=PROFIdrive [1]=TM31 terminals
P1070 [0]=VECTOR r2050[1] [1]=TM31 r4055[0]

2.3打开配置,选择CDS配置,如图03,将bit0指定为CU320-2DP的X122.1(r722.0)作为切换端子,当r722.0=0时, P0810=0,CDS0生效,即为DP控制:当r722.0=1时,P0810=1,CDS1生效,时即为TM31端子控制。

如何实现G150本地与远程的切换
图03. CDS 配置

2.4 如图04,打开CU320-2DP控制单元,选择Inputs/outpus,DI0即为切换端子,选择仿真,当点击仿真时P0810=1,此时即为 TM31端子本地控制。打开TM31进行如图05的配置,点击仿真,电机按设定的模拟量8mA进行运行,点击取消,电机停止运动。

如何实现G150本地与远程的切换
图04 & nbsp;CU端子控制
如何实现G150本地与远程的切换
如何实现G150本地与远程的切换
图05 TM31 端子启停及模拟量调速

2.5 返回到CU320-2DP控制单元,选择Inputs/outpus,点击取消仿真时P0810=0,此时即为DP通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表,选择仿真,发送047F启动,状态如图06,电机按照DP通讯设置的速度设定值运行;发送047E,电机停车运行。

如何实现G150本地与远程的切换
图06 DP通讯控制

3.实验结果
通过端子DI0(r722.0)的置1和置0,就可以选择数据组CDS0有效还是CDS1有效,继而选择不同的控制命令源和速度指令源,从而实现G150 本地与远程操作的切换。

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