PCS7 V6.1 sp1下PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 sp1使用入门

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1. PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 sp1功能简介
PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 sp1功能库是SIEMENS公司专门为PCS7系统开发的新一代智能型电机保护器SIMOCODE Pro C/V的控制功能库，它包含Block Library和Online help 两部分。此功能库继承了PCS7一贯的简单易用的编程思想，只需通过简单的配置及地址连接，即可完成PCS7系统中智能型电机保护器的集成，并提供丰富的智能诊断和控制功能。
通过使用PCS 7 库， 可以简单地将SIMOCODE pro集成到SIMATIC PCS 7过程控制系统中。PCS 7库中提供有标准的SIMOCODE pro电机模块和面板，以便于操作员控制和电机的可视化。所有与过程相关的信息都以一种透明的方式进行显示和操作，如：n

> 操作员控制部件和回溃信号
> 过程参数：电机电流、温度、模拟值、功率和趋势
> 过程故障、过程警报和信息n

功能库中为SIMOCODE Pro的如下各种不同应用提供相应的控制功能块：n

√ 过载Overload (OVL) ——SMC_OVL
√ 直启Direct-on-line starter，软启soft starter (DIR, SOFT) ——SMC_DIR
√ 可逆起动 Reversing starter，带可逆接触器的软启动soft starter with reversing contactor (REV, SOFT) ——SMC_REV
√ 星/三角启动Star-delta (STAR) ——SMC_STAR
√ 带反转功能的星/三角启动Star-delta with reversal (REVS) ——SMC_REVS
√ 达兰德启动Dahlander, pole changer starter (DAHL, POL) ——SMC_DAHL
√ 带反转功能的达兰德启动Dahlander, pole changer starter with reversal (DAHL REV, POL REV) ——SMC_REVD
√ 定位器控制Valve, positioner (VALVE, POS)——SMC_VAL/SMC_POS
√ 断路器控制Circuit-breaker (CB)——SMC_CB

此外，功能库还提供另外几个附加的功能块：n

√ SIMOCODE Pro的测量值的读取和参数设置——SMC_MEAS
√ 读取SIMOCODE Pro内部统计数据——SMC_STAT
√ 读取时间标签Time stamp功能——SMC_TIME
√ SIMOCODE Pro诊断——SMC_DIAG

其中SMC_TIME、SMC_MEAS和SMC_STAT三个功能块，由用户调用，可以结合上述各种应用的功能块同时使用，并在上位提供相应的显示画面。诊断功能块SMC_DIAG则由系统维护，主要用于SIMOCODE Pro的诊断维护，不能由用户自行调用。n

注：仅SIMOCODE Pro V （BU 2 product version *E03*）支持10ms Time Stamp功能，且读取时间标签功能不支持Ylink后的组态方式。n

PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 sp1功能库订货号：3UF7982-0AA02-0

功能库支持英、德、法三种语言。安装完成功能库后，通过Start  SIMATIC  Documentation  English菜单，即可查看到PCS7 SIMOCODE pro v 6.1 sp1的帮助信息（PCS7 SIMOCODE Pro v6.1-Function Description），更多关于SIMOCODE Pro产品信息请访问西门子中文网站或SIMOCODE pro产品网站：n

http://www.siemens.com/SIMOCODE

此外关于PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 sp1的相关介绍请参考如下链接内容：
24327250

2. PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 sp1安装
该功能库专门为PCS7 v6.1 sp1设计，因此只能在PCS7 v6.1 sp1下使用该功能库。安装过程非常简单，直接点击安装install文件，按照系统提示对话框即可安装完成。n

3. PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 sp1组态
安装完成后，运行PCS7即可使用PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 sp1功能库进行组态编程。下面针对SIMOCODE Pro V －可逆启动应用在PCS7中的使用，分两种情况（Basic type1和Basic Type2）来具体演示如何在PCS7中使用SIMOCODE Pro功能块，此外还将介绍SIMOCODE Pro V的时间标签功能的实现过程。n

3.1 Basic Type 2通讯类型n

3.1.1 硬件组态
打开PCS7系统，插入AS站和OS站，并进行相应硬件组态，针对SIMOCODE Pro V的组态如下图Pic1、Pic2、Pic3所示。n

Pic1: 选择Switching Devices目录n

注：根据具体使用情况来选择Basic Type1或Basic Type2类型：n

> Basic Type2（SIMOCODE Pro C/V支持该类型）n

√ 2 bytes输出，用于SIMOCODE Pro的数字量控制；
√ 4 bytes输入，其中2 bytes用于SIMOCODE Pro的数字量反馈信号、2 bytes用于SIMOCODE Pro的模拟量反馈信号，例如，电流反馈等；

> Basic Type1 （SIMOCODE Pro V支持该类型）n

 4 bytes输出，其中2 bytes用于SIMOCODE Pro的数字量控制、2 bytes用于SIMOCODE Pro的模拟量控制；
 10 bytes输入，其中2 bytes用于SIMOCODE Pro的数字量反馈信号、8 bytes用于SIMOCODE Pro的模拟量反馈信号，例如，电流反馈、功率因子、相电压反馈等；

Pic2: 将SIMOCODE Pro组态为Basic Type 2类型n

注：设置SIMOCODE Pro的DP地址，拖拽相应的Basic Type 2类型到1号slot中，设置I Address和Q address的起始地址必须相同，且在CPU的映象区覆盖范围之内。n

Pic3：设置SIMOCODE Pro的属性n

注：DP Interrupt Mode必须设置为DPV1的方式；n

3.1.2 符号表组态
打开项目的符号表，以字WORD为单位为输入和输出地址分配符号名。如下Pic4所示：n

Pic4：为输入输出地址分配符号名n

3.1.3 CFC编程
项目中插入CFC，从左侧Libraries中，选择PCS7 SIMOCODE Pro V61 sp1下的相应功能块加入到CFC中，如下Pic5所示，该处加入SMC_REV功能块。分别连接功能块的IN_01、IN_23、O_01三个管脚到3.1.2中创建的符号名，如下Pic6所示。n

Pic5：PCS7 SIMOCODE Pro V61 SP1功能库n

Pic6：SMC_REV功能块管脚连线n

注：功能块管脚的连线仅仅需要连接IN_01、IN23和O_01三个管脚，其他管脚将由系统自行维护。n

如果需要使用SMC_MEAS和SMC_STAT附加功能块来读取SIMOCODE Pro中的测量值和统计值时，则可以在CFC中加入SMC_MEAS和SMC_STAT功能块，并连接功能块输入管脚IN_01即可，如下图所示。n

Pic7：SMC_MEAS功能块命名及管脚连线n

Pic8：SMC_STAT功能块命名及管脚连线n

注：
√ 一个CFC下只能加入一个SMC_MEAS功能块和一个SMC_STAT功能块，且功能块名需固定设置为MEAS和STAT。基于此限制，如果需要调用SMC_MEAS和SMC_STAT时，一个CFC下只能编写一个SIMOCODE Pro的控制功能块；
√ 在Basic Type 2类型下，SMC_MEAS的读取方式采用DPV1模式下的Data Record的非循环读取方式（DS94/DS132），因此使用SIMOCODE组态软件SIMOCODE　ES设置SIMOCODE中的参数时，不能加入Password密码保护功能，否则读取将失败；
√ SMC_STAT则固定采用Data Record的读取方式（DS94/DS95），因此相应的SIMOCODE也不能加入Password密码保护的功能；
 Data Record的读取由打开OS操作面板时自动触发，或通过L_RD_DATA管脚控制；n

SMC_MEAS功能块能读取的变量，根据SIMOCODE的类型及安装的扩展模块的不同而不同，如下Table1所示：n

Table 1：SMC_MEAS读取的变量列表n

SMC_STAT功能块能读取的变量如下Table2所示：n

Table2：SMC_STAT读取的变量列表n

3.1.4 编译项目
点击CFC中的编译按钮，如下Pic9所示，选择“Generate Module Driver”选项，编译AS项目，编译完成后，系统会自动链接相应功能块的其他管脚，如下Pic10所示。同时编译OS项目，上传相关变量和消息（略），编译后的OS，相应画面下有如下Pic11所示的图标。n

Pic9：编译ASn

Pic10：CFC编译后n

Pic11：OS编译后n

3.1.5 SIMOCODE Pro设置
打开SIMOCODE组态工具SIMOCODE ES，根据实际配置，选择SIMOCODE Pro相应的功能，如下Pic12所示，此处选择Reversing starter，配置SIMOCODE Pro的通讯接口（2 bytes output/ 4 bytes input）。针对Basic Type 2的应用方式，设置通讯接口如Table3、Table4所示（软件默认设置）、Pic13即可，设置完成后将相应配置下载到SIMOCODE Pro中。n

Pic12：SIMOCODE ES中选择相应的应用n

Table 3：组态SIMOCODE Pro （2 Bytes Input）通讯输入数据n

Table4：组态SIMOCODE Pro（4 bytes Output）通讯输出数据n

Pic13：Basic Type 2下SIMOCODE通讯接口设置n

3.1.6 下载程序并运行项目测试
下载程序到AS控制器中，并运行OS项目，点击相应图标即可弹出如下Pic14所示的面板，切换到Maintenance页面，将操作模式设置为Remote后，即可进行相应操作。n

Pic14：OS操作面板n

如果程序中组态了SMC_MEAS和SMC_STAT功能块，则可以通过如下方式打开相应的面板，如下图
Pic15、Pic16所示：n

Pic15：打开相关联的SMC_MEAS面板n

Pic16：打开相关联的SMC_STAT面板n

3.2 Basic Type 1通讯类型n

3.2.1 硬件组态
打开PCS7系统，插入AS站和OS站，并进行相应硬件组态，针对SIMOCODE Pro V的组态如下图Pic17所示，其他同3.1.1中介绍。n

Pic17：将SIMOCODE Pro组态为Basic Type 1类型n

注：设置SIMOCODE Pro的DP地址，拖拽相应的Basic Type 1类型到1号slot中，设置I Address和Q address的起始地址必须相同，且在CPU的映象区覆盖范围之内。其他注意事项同3.1.1中介绍。n

3.2.2 符号表组态
打开项目的符号表，以字WORD为单位为输入和输出地址分配符号名。如下Pic18所示：n

Pic18：为输入输出地址分配符号名n

3.2.3 CFC编程
项目中插入CFC，从左侧Libraries中，选择PCS7 SIMOCODE Pro V61 sp1下的相应功能块加入到CFC中，该处加入SMC_REV功能块。分别连接功能块的IN_01、IN_23、O_01三个管脚到3.2.2中创建的符号名，如上3.1.3中图Pic6所示。
如果需要使用SMC_MEAS和SMC_STAT附加功能块来读取SIMOCODE Pro中的测量值和统计值时，则可以在CFC中加入SMC_MEAS和SMC_STAT功能块，并连接功能块输入管脚IN_01、IN_45、IN_67和IN_89，同时设置相应的MODEINxx管脚的值即可，如下图Pic19、Pic20所示。n

Pic19：SMC_MEAS功能块命名及管脚连线n

注：n

√ Basic Type 1类型下，可以使用功能块的IN_45、IN_67、IN_89、MODEIN45、MODEIN67、MODEIN89和O_23管脚来读取、输出Basic Type 1下的增加的第4～第10 byte输入字节/第2～第3 byte输出字节，该管脚默认隐藏，需要手动将其显示出来；
√ 在Basic Type 1类型下，SMC_MEAS的读取方式可以采用输入/输出映象区循环读取的方式或DPV1模式下的Data Record非循环的读取方式（同3.1.3中）；
√ 如果采用循环读取的方式，则需要连接功能块的IN_45、IN_67或IN_89管脚，同时设置相应的MODEINxx，读取不同的变量，设置不同的MODEINxx值，如下表Table5所示，本例中读取三相电压，因此依次设置MODEIN45、67、89为1、2、3；
√ 循环输出O_23用于输出模拟量控制信号至SIMOCODE Pro V中的模拟量输出模块中。当功能块的LINK_ON＝true时，输入管脚AO的值输出到O_23管脚中，LINK_ON=False时，面板操作输出值（AO_OP管脚）输出到O_23管脚中；n

Table 5：MODEINxx功能列表n

注：当读取Active Power等双字值时，由于该值将占用DWORD双字，因此需要设置连续的两个IN_xx对应Active Power的Low Word和High Word，同时设置相应的MODEINxx为5，否则QP输出端口为0；n

Pic20：SMC_STAT功能块命名及管脚连线n

注：其他信息及注意事项同3.1.3。n

3.2.4 编译项目
点击CFC中的编译按钮，如Pic9所示，选择“Generate Module Driver”选项，编译AS项目，编译完成后，系统会自动链接相应功能块的其他管脚。同时编译OS项目，上传相关变量和消息（略），编译后的OS，相应画面下将自动加入SIMOCODE控制的图标。n

3.2.5 SIMOCODE Pro设置
打开SIMOCODE组态工具SIMOCODE ES，根据实际配置，选择SIMOCODE Pro相应的功能，如Pic12所示，此处选择Reversing starter，配置SIMOCODE Pro的通讯接口（4 bytes output/ 10 bytes input）。针对Basic Type 1的应用方式，设置通讯接口的前2 bytes output / 4 bytes Input同Table3、Table4所示（软件默认设置）即可，扩展的2 bytes output/ 6 bytes input则可以用户定制需要读取哪些变量，设置完成后将相应配置下载到SIMOCODE Pro中，本例见下图Pic21。n

Pic21：Basic Type 1下SIMOCODE通讯接口设置n

3.2.6 下载程序并运行项目测试
下载程序到AS控制器中，并运行OS项目，点击相应图标即可弹出如图Pic13所示的面板，切换到Maintenance页面，将操作模式设置为Remote后，即可进行相应操作。
如果程序中组态了SMC_MEAS和SMC_STAT功能块，则可以通过如下方式打开相应的面板，如图Pic14、Pic15所示。n

注：SIMOCODE Pro采用Basic Type 1类型的组态方式，OS操作面板的显示、操作等与Basic Type 2类型没有什么不同，只是SMC_MEAS中显示的某些变量是通过循环读取的方式从SIMOCODE Pro中取出，而非Data Record的读取方式，更新速度会更快些。n

3.3 SIMOCODE Pro V时间标签功能
SIMOCODE Pro V支持10ms时间标签功能Time Stamp，即当SIMOCODE Pro V内相应触点动作时，SIMOCODE Pro V将记录该触点动作的时间点，并记录相应的信息（合闸或跳闸）。这些信息可以通过相应的功能块上传到AS中，并最终在OS上以报警的方式进行显示。SIMOCODE Pro V支持最多8个数字量点的时间标签功能。PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 Sp1下提供相应的功能块SMC_TIME，详细组态过程如下。n

3.3.1 硬件组态
如上述3.1.1中介绍，硬件组态中加入SIMOCODE Pro V，进行相应通讯参数的组态，打开如图Pic3所示的SIMOCODE Pro V参数设置对话框，切换到Time of day synchronization页面，设置如下：n

Pic22：设置SIMOCODE Pro V的时间同步功能n

注：如果需要使用SIMOCODE Pro V的10ms时间标签功能，为了保证时间标签的准确性，系统需要进行时间同步设置，关于时间同步的设置请参考西门子中文网站/网上课堂/PCS7课堂目录下如下链接文档：n

http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/list.asp?columnid=14

3.3.2 CFC编程
打开CFC，在CFC中插入SMC_TIME功能块，并链接功能块的IN_01管脚即可，如下图Pic23所示。右键点击该功能块，进入Object Properties对话框 Message，设置报警信息，如下图Pic24所示。n

Pic23：SMC_TIME功能块管脚连线n

Pic24：SMC_TIME报警设置n

3.3.3 编译项目
点击CFC中的编译按钮，如Pic9所示，选择“Generate Module Driver”选项，编译AS项目，编译完成后，系统会自动链接相应功能块的其他管脚。同时编译OS项目，上传相关变量和消息（略），编译后的OS，相应画面下将自动加入SIMOCODE Pro V用于实现时间标签功能的图标，如下图Pic25所示。n

Pic25：编译OS后n

3.3.4 SIMOCODE Pro V设置
打开SIMOCODE组态工具SIMOCODE ES，根据实际配置，选择SIMOCODE Pro相应的功能，如Pic12所示，此处选择Reversing starter，激活并配置SIMOCODE Pro V的时间标签功能，本例中设置接触器的两输出QE1、QE2的时间标签功能，见下图Pic26所示。n

Pic26：SIMOCODE Pro V时间标签功能设置n

3.3.5下载程序并运行项目测试
下载程序到AS控制器中，并运行OS项目，点击相应图标即可弹出如下图Pic27所示的面板，即可进行相应操作。启动正转或反转的按钮，可以看出SMC_TIME功能块的面板中报告相应的动作及时间信息，该时间标签来自SIMOCODE Pro V中，保证动作时的时间标签的精确性。

Pic27：OS运行界面

4. 使用PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 Sp1总结
在PCS7下使用PCS7 SIMOCODE Pro V6.1 sp1提供的各种功能块，可以非常轻松的将SIMOCODE Pro的各种类型、各种应用集成到PCS7系统中来。整个组态过程的关键是通讯接口的设置，即采用Basic Type 1 或Basic Type 2类型，通讯字节数会不同，因此需要使用SIMOCODE ES对SIMOCODE内部接口设置时相对应。在此，重申几点PCS7中组态需要注意的地方：

> 硬件组态中接口区间的设置输入、输出首地址必须相同；
> Basic Type 2下SMC_MEAS和SMC_STAT使用非循环读写的方式，SIMOCODE Pro中不能设置密码保护，否则通讯无法完成；
> 仅SIMOCODE Pro V支持时间标签功能，且不支持Ylink后的Time Stamp读取的方式；

关键词
PCS7，SIMOCODE Pro V，Basic Type1，Basic Type2，时间标签