问题
怎么组态SIMATIC S7-CPU和SINAMICS之间的PROFINET IO通信?
回答
PROFINET RT通信
适用于没有特殊控制相关要求的应用(PROFIdrive 应用等级1-3)
- 应用等级1 (标准驱动)
通过转速设定值控制 (例如,用于风机泵类的变频器) - 应用等级2 (带工艺功能的标准驱动)
在多个驱动器间将整个过程细分 (例如,设定值级联、卷取机驱动等等) - 应用等级3 (定位驱动)
除了驱动闭环控制还有定位控制 (例如,薄膜切割机上的定位刀片)
参考应用实例: 38844967
PROFINET IRT通信 (同步)
适用于有特殊控制相关要求的应用 (PROFIdrive应用等级4)
- 应用等级4 (中央运动控制)
速度控制有驱动执行,位置控制有控制器执行。控制系统中的位置控制周期和驱动中的控制器周期需要实现等时同步 (例如,轴的同步运动)
参考应用实例: 53477498
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