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说明
对于绝对值编码器，"设定参考点"功能被用于绝对值编码器与机器坐标系统的同步。这样参考点坐标和绝对值编码器调整在线写入FM模块的机器数据。但是，机器数据在下次CPU重启过程中传输系统数据块后被覆盖。来自用户程序的绝对值编码器调整必须同样在CPU或FM模块重启动后被保持。n
适用范围
本FAQ描述了在不使用PG/PC和任何参数化界面的情况下，如何实现绝对值编码器参数调整。n
本办法仅适用于在如下FM模块上使用绝对值编码器：n
- FM 351n
- FM 352n
- FM 451n
- FM 452
设定参考点和保持机器数据
更多信息可参考如下手册：n
- FM 351,章节 9.6和 8.1, 条目号: 2103043
- FM 451,章节 9.8, 条目号: 2126468
- FM 352,章节 10.4和 9.3, 条目号: 2103044
- FM 452,章节 10.4和 9.3, 条目号: 1123332
| 序号 | 步骤 |
| 1 |
将轴移动到一个可重复的参考点，例如：机器零点。 |
| 2 | 将参考点坐标值赋值给通道DB的参数REFPT。 |
| 3 | 将通道DB的参数REFPT_EN(设定参考点)置位，会使编码器调整被保存到在线机器数据中。 |
| 4 | 在功能块执行完成后(通过通道DB中的REFPT_D(设定参考点)和SYNC来判断)，必须将FM模块的机器数据传输到参数DB中。 |
| 5 | 将通道DB的参数MDRD_EN(读取机器数据)置位，会使包含编码器调整的在线机器数据从FM模块传输到参数DB。 |
这样，当前机器数据和FM模块的编码器调整被装载到CPU的参数数据块，而且会被持续保持。
在CPU启动后装载机器数据和编码器调整
更多信息可参考如下手册：
| 序号 | 步骤 |
| 1 |
在重启后，FM模块的机器数据被系统数据块覆盖。这种情况会在通道DB的参数PARA值出现一个上升沿时发生。 |
| 2 | 于是，必须编程将机器数据从参数DB传输到FM模块。可通过将MDWR_EN(写机器数据触发位)置位来实现。 |
| 3 | 将MD_EN(使能机器数据触发位)置位。 |
这样，机器数据和编码器调整再次被存储到FM模块中。
“更改凸轮沿”和“快速凸轮参数更改”应用
您可以通过功能“更改凸轮沿”(FM 352 手册，章节10.5， 条目号: 2103044) 或功能“快速凸轮参数更改”(FM 352 手册，章节10.6， 条目号: 2103044) 来达到同样效果。FM模块上的凸轮数据被在线更改，并在下次启动后生效。在更改参数DB后，必须在CPU启动后读取和写入凸轮数据”(FM 352 手册，章节9.1， 条目号: 2103044) 。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc327209.html
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