n
1. 概述
介绍
SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能外还具有 ISO on TCP 通信功能。通过该集成以太网接口组态 ISO on TCP 通信时，只能使用开放式通信专用的功能块。依据RFC1006的ISO on TCP协议，在STEP7”通讯块”的“标准库”（图1所示）中提供了下列FB，用于通过用户程序与符合以太网标准的通讯伙伴进行数据交换:
• ® 用于分配连接参数的UDT 65 "TCON_PAR"
• ® 用于建立连接的FB 65 "TCON"
• ® 用于终止连接的FB 66 "TDISCON"
• ® 用于发送数据的FB 63 "TSEND"
• ® 用于接收数据的FB 64 "TRCV"
OPEN Communication Wizard下载地址链接：25209116
图1n
解决方案
要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现开放的 ISO on TCP 通信，不能在硬件组态中完成，必须在一个数据块中指定每个连接的参数。使用“Open Communication Wizard”工具可以简单明了地指定连接参数，接着该工具可将一个包含所有参数的 UDT 导出到您的 STEP 项目中。使用该 UDT 可建立含有连接描述的数据块。随后，需使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"完成程序的编写。n
2. 系统配置
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信，网络拓扑如图2所示：n
图2n
3. 配置OPEN Communication Wizard
首先使用STEP7创建一个项目，名称为open_ ISO _wizard，建立两个315PN/DP站。安装并打开向导。从路径“开始SimaticOpen Communication Wizard Open Communication Wizard”打开向导。打开后如图3所示，点击下一步：n
图3n
在图4中选择STEP7项目以及块文件夹，点击下一步，如图5所示：n
图4n
图5n
在图5中选择New, 然后点击下一步，如图6所示：n
图6n
在图6中选择ISO on TCP native, 点击下一步，如图7所示：n
图7n
点击下一步，如图8所示：n
图8n
在图8中设置两个315PN/DP的“Coection ID”“Coection name ”“Coection establishment”“IP address”“Used interface”。在本例中，将partner A设置为Active，即为客户端。Partner B设置为Passive，即为服务器端。对于“Unspecified coection partner”，如果选中，则服务器端不指定客户端的IP地址；如果不选中，则服务器端指定客户端的IP地址如图9所示：n
图9n
在图9中设定partnet A 与partnet B 本地TSAP-ID，选中CPU 3xx。点击下一步，如图10所示：n
图10n
在图10中分别定义用于ISO on TCP通信的数据连接结构的名称UDT65, 以及在项目open_ ISO _wizard中选择块文件夹。点击下一步执行编译，如图11所示：n
图11n
编译无误后如图12所示：n
图12n
点击Finish完成向导的配置。这样在项目open_ISO_wizard的块中生成了UDT65, 如图13所示。n
图13n
4. 在STEP7中为项目open_ISO_wizard编写程序
首先为Active编写程序。在SIMATIC 315PN-1的块中创建DB101，定义一个变量DB_VAR，变量类型为UDT65。如图14所示。n
图14n
在OB1中依次调用FB65，FB63，FB64，FB66，如图15，16，17，18所示：n
图15n
程序中的参数说明见表1n
| 参数名 | 参数说明 |
| REQ | 上升沿触发建立通信连接 |
| ID | 连接ID |
| CONNECT | 与变量类型为UDT65的变量相连 |
| DONE | 为1时，连接正确建立 |
| BUSY | 为1时，正建立连接 |
| ERROR | 为1时，有故障发生 |
| STATUS | 故障代码 |
表1 FB65参数说明n
图16n
程序中的参数说明见表2n
| 参数名 | 参数说明 |
| REQ | 上升沿触发 |
| ID | 连接ID |
| LEN | 数据发送的最大长度 |
| DATA | 数据发送的区域 |
| DONE | 为1时，连接正确建立 |
| BUSY | 为1时，正建立连接 |
| ERROR | 为1时，有故障发生 |
| STATUS | 故障代码 |
表2 FB63参数说明n
图17n
程序中的参数说明见表3n
| 参数名 | 参数说明 |
| EN_R | 为1时使能 |
| ID | 连接ID |
| LEN | 接收区域的长度 |
| DATA | 接收数据区 |
| NDR | 为1时，接收完成 |
| BUSY | 为1时，正在接收 |
| ERROR | 为1时，有故障发生 |
| STATUS | 故障代码 |
| RCVD_LEN | 实际接收的数据长度 |
表3 FB64参数说明
图18
程序中的参数说明见表4
| 参数名 | 参数说明 |
| REQ | 上升沿触发 |
| ID | 连接ID |
| DONE | 为1时，断开连接完成 |
| BUSY | 为1时，正断开连接 |
| ERROR | 为1时，有故障发生 |
| STATUS | 故障代码 |
表4 FB66参数说明
OB1编写完成后，SIMATIC 315PN-1的程序块如图19所示：
图19
同理，为SIMATIC 315PN-2站编写程序，与SIMATIC 315PN-1类似，在DB101中定义数据类型为UDT65的变量，在OB1中调用FB65，FB63，FB64，FB66。将硬件组态和程序分别下到两个S7300站中。
在cpu运行的情况下分别监控两个站OB1的状态。首先在两个站的FB65中，将“REQ”置1，使连接建立。然后将SIMATIC 315PN-1 MB100-MB109赋值B#16#05，同时在SIMATIC 315PN-2站中将FB64的EN_R置1，接着在SIMATIC 315PN-1的FB63中，将M0.2设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2站的MB200-MB209接收到来自SIMATIC 315PN-1站的数据B#16#05，如图20所示：
图20
同样的操作，将SIMATIC 315PN-2的MB100-MB109赋值B#16#06，SIMATIC 315PN-1的MB200-MB209接收到B#16#06，图21所示。
图21
5. 常见问题
• ® 接收区的长度怎么指定？
答：如果LEN不为0，区域长度由LEN的值指定；如果LEN为0，则由DATA参数长度 信息指定。
• ® 接收区能否大于发送区？
答：如果接收区大于发送区，则发送区的所有数据都将输入到接收区中。然后将 NDR设置为TRUE，并将发送数据的长度写入RCVD_LEN。
• ® FB64 ERROR=1，STATUS=W#16#8088 是什么原因？
答：如果选择了比发送数据长度小的接收区，则FB64不向接收区复制任何数据，并返回下列错误信息：ERROR=1，STATUS=W#16#8088
• ® FB63 ERROR=1，STATUS=W#16#8085是什么原因？
答：LEN参数的值为“0”或比最大的允许值大
引用声明
1. “System software for S7-300/400 system- and standard functions”手册 1214574
2. 生成使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO ON TCP/IP 通信所需的连接数据 25209116
关键词：
开放式通信向导，PN接口，ISO on TCP，STEP7，编程
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc326992.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫