Simotion D4xx 项目及 Firmware的升级

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一、概述
SIMOTION D由一些独立组件的软件组成，他们可单独升级，下图显示独立组件软件。n

图 1.n

二、SIMOTION D4xx firmware的升级
SIMOTION D4xx的firmware 包含在CF卡中。出厂时为当前版本，用户可在CF卡中安装新的或旧的版本。n

1. 条件
> Windows PC
> Card reader for the CompactFlash card
> d435_fw.zip update file (此文件可用于所有的Simotion D 设备可以为D425 及 D445）n

2. 注意事项
(1).升级到一个新版本时，会执行系统复位或“删除卡上的用户数据” （更详细的说明，参考
D4x5_commissioning.pfd 7.10.2章）。所以CF卡中所有的原项目数据，在更新项目前应保存参数。
(2). 使用绝对值编码器时，须重新校准绝对值编码器。当升级到一个hotfix, NVRam 不需要被清除，对于相同的工艺对象，绝对值编码器的偏移值保持有效。n

重要提示：只有在控制器断电情况下才能取出或插入CF卡。n

3. 操作步骤
(1). 关掉 D4xx的电源.。
(2). 从控制单元中取出CF卡。
(3). 将 CompactFlash card插入读卡器。
(4). 打开 Windows Explorer.在 Windows Explorer中CompactFlash card 以一个特定的盘符可被访
问。 　
(5). 删除CompactFlash card 中所有文件及文件夹。
(6). 用ZIP解压缩程序（例如：“WINZIP”） ，将d435_fw.zip 文件解压缩到CF卡上。
注意：解压缩后必须保持原文件结构。
(7). 使用Windows Explorer将保存在PC中的“KEYS”文件夹传送回CompactFlash card 中。
(8). 将CF卡 从读卡器中取出.。
(9). 将准备好的CF卡 插入 D4x5中。
(10). 接通 D4xx的电源. 新的 firmware 将从SIMOTION CF 卡中装入至D4x5。如果在startup后
模块处于 “STOP” 操作状态, 升级成功。
(11).控制升级后，项目必须被重新编译和下载。如果你同时装入SIMOTION的配置和SINAMICS
的配置（按下任务栏中“Download”按钮），在Scout下载SIMOTION 部分后， 在线
SINAMICS 部分也需下载至设备。
对于 hotfix的更新, NVRam 不需被清除.注意：为了确保download 后数据被保留, 在Options/Settings/Download 中，“Initialization of all remanent data“ 检查框必须不被设置。
(12). 牢记： 单独的 SINAMICS 组件如未被自动升级则必须被单独手工升级。
(13).升级后, 重新载入存贮的数据。
(14).升级后应确保原始项目有效。n

三、SINAMICS 组件 firmware的升级
升级D4x5控制单元的firmware后，SINAMICS组件的 Firmware会自动升级至当前版本，如自动升级不成功则需手工对其进行升级。n

1. 条件
当前的firmware 版本必须存贮在D4x5控制单元的 CF 卡中。
2. 操作步骤
(1). 在 SCOUT中 Go online “SINAMICS”。
(2). 载入Sinamics 项目数据至D4x5 ，并执行"Copy RAM to ROM"。
(3). 在SCOUT中，进入 “Configuration -- Version Overview -- Firmware Update” 屏幕，选择所有的SINAMICS 组件，然后开始 firmware 升级(见下图)。n

图 2.n

图 3.n

图 4.n

当升级运行中，每个正在升级的模块被指示为绿色指示灯闪烁。
当升级过程结束后，显示如下信息窗口：n

四、项目的离线升级

1. 存贮SIMOTION平台数据
在升级SIMOTION 平台之前，应该存贮实时运行系统中的数据(如 retain data). 这些数据在升级后可被重新使用。
SCOUT中的“Save variables” 系统函数可以用来存贮数据。也可将SIMOTION 设备在线 (in the STOP mode) 然后执行SCOUT中“ Save variables” 功能. 详细用法请参见SCOUT 手册。n

2. 升级用户项目
(1). 如果项目用新版本的SCOUT打开后，会弹出“这个项目与当前版本不同”的信息窗口，在对提示进行确认后，项目会自动完成升级工作。n

图 5.n

(2). 项目转换后，需要确认打开此项目时是否写保护（write-protected）。n

图 6.n

打开项目如需写保护则选择 "Yes" (Open write-protected).n

Open write-protected： 项目仍保持连续性， 在控制及项目中的数据可以被识别，诊断功能 (Status, Trace, etc.) 也可直接应用。n

3.在项目中更换SIMOTION设备
注意: 在项目升级前，应将原项目做好备份．n

步骤：
(1). SIMOTION SCOUT中双击项目向导中的SIMOTION 设备，打开硬件组态画面。
(2). 在硬件目录中打开相应的文件夹结构，将新版本号的SIMOTION 设备拖曳至以前分配的导轨中。
注意：不要将原控制单元在替换前删除。

图7.n

(3). 重新编译存贮硬件组态：Station > Save and compile。
(4). 关闭硬件组态画面。n

4. 升级工艺包 Technology Packages (TP)
当更换新版本号的控制单元及项目转换完成后，分配给独立的工艺对象(TO) 的工艺包(TP) 的有效版本并不会自动传送给SIMOTION设备。下面还要单独进行工艺对象的升级。n

步骤：
(1). 鼠标右键点击项目向导中的 SIMOTION 设备。
(2). 在出现的菜单中，选择“ Select technology packages”(图8)。n

图8.n

(3). 如果按照上述步骤已替换了新版本号的SIMOTION 设备， 原版本号的Technology Packages对话窗口会打开，点击确认将原TPs的链接去除，并且分配新的TPs。n

图9.n

(4). “Select Technology Packages” 对话窗口打开。n

图10.

激活工艺包检查框，选择与SIMOTION 内核相同版本的工艺包 (通常为 TP CAM).

注意:
在 version V4.0中不支持“ PATH technology package”.

(5). 点击上图中的“Refresh”按钮，出现升级“Technology Objects”对话框，点击“OK”后版本号转换开始.。

图11.

5. 升级库 (Library)

步骤：
(1). 在项目向导中打开“LIBRARIES” 树.
(2). 鼠标右键点击“library” 并选择Properties....

图12.

(3)在“Properties”画面中选择“ TPs/TOs”. 选择“Simotion device” (本例为 “D435 V4.0”) 及 technology packages (本例为 “CAM”)，点击“OK”结束。

图13.

(4). 在项目向导中，选择“ library”，点击鼠标右键，选择 “ Accept and compile”。
(5). 当编译无错误时，库升级完成。
(6). 应重复步骤 1至 5 对每一个库进行升级。

图14.

6. 编译项目并进行一致性检查(Compiling the Project and Checking for Consistency)

(1).保存编译项目。
(2). 对项目进行一致性检查，没有错误信息出现。
(3). 项目更新完成后可将项目下载至控制单元。

关键词
人SIMOTION D项目、Firmware升级。