n
1．串口通讯介绍
CP340/CP34模块是西门子S7-300系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个串行通讯口（RS232C或TTY或RS485/422）。可以使用这种通讯模块实现S7-300与其他串行通讯设备的数据交换。同样，将PLC功能和运动控制器结合起来的SIMOTION也可以支持CP340和CP341
对于SIMTOIN C，CP340/341可以直接通过背板总线相连。对于SIMOTION P和SIMOTION D，可以带ET200M作为其远程IO，而ET200M上可以带CP340和CP341，因而也可以通过CP340和CP341进行串行通讯。
与s7-300相比较，SIMOTION目前还不支持“MODBUS”和“DATA HIGHWAY”通讯，其它功能和PLC类似。
软件版本要求：
SIMOTION SCOUT V4.0或更高
SIMOTION Kernel V4.0或更高
SIMOTION technology packages V4.0 或更高
本文将以SIMOTION和S7-300之间利用CP341进行通讯为例，介绍SIMOTION中如何实现Point-to-Point通讯。n
2．PLC侧组态和设置
2.1参数化CP341模板：
新建STEP 7项目，在硬件组态窗口中插入CPU和CP341模块，双击CP341模板，打开CP341模板的属性窗口：n
图1 CP341模块属性窗口n
点击属性窗口上的Parameters按钮：n
图2 协议选择n
选择ASCII协议，双击信封图标：n
图3 协议参数设置n
弹出ASCII协议通讯参数设置窗口，保持默认值：9600 bit/s, 8 data bits, 1 stop bit, even parity。对硬件组态存盘编译，下载硬件组态。n
2.2 编写通讯程序：
在安装完串口通讯的驱动程序后，可在PLC程序库中找到用于串口通讯的程序：n
图4 串口通讯程序块n
在OB1调用FB7实现字符收发功能：n
EN_R为TRUE时始能接收
在OB35中调用FB8实现字符发送功能n
其中REQ需要正跳沿来触发通讯。n
3．SIMOTION侧组态与编程
3.1 硬件组态
在SIMOTION打开所建立的STEP 7项目，插入D435，建立一个DP网络，并在网络中添加一个ET200M站，并在ET200M站中插入CP341n
图5 SIMOTION侧硬件组态n
然后对CP341进行参数化，过程和PLC中完全相同。n
3.2 软件编程
3.2.1程序块介绍
SIMOTION中的串行通讯程序是集成在标准库里的，无需安装相应的驱动，如下：n
图6 SIMOTION串口通讯程序块n
_CP341_send用于数据的发送。
_CP341_send的参数含义如表1所示。n
表1 _CP341_send功能块参数含义n
| 参数名 | 输入 | 数据类型 | 含义 |
| 输出 | |||
| execute | IN | BOOL | 触发发送，上升沿有效 |
| reset | IN | BOOL | 为True时表示取消当前发送 |
| moduleAddress | IN | DINT | 模块地址 |
| dataOffset | IN | UDINT | 第一字节的位置偏差 |
| dataLength | IN | UDINT | 发送的数据长度 |
| periIn | IN | ARRAY [0..15] | 用于CP卡IO输入的背景数据块 |
| of BYTE | |||
| periOut | IN/OUT | ARRAY [0..15] | |
| of BYTE | 用于CP卡IO输出的背景数据块 | ||
| data | IN/OUT | ARRAY [0.0.1023] | 发送的数据区 |
| of BYTE | |||
| done | OUT | BOOL | 完成标志位 |
| error | OUT | BOOL | 错误标志位 |
| errorID | OUT | WORD | 故障详细信息，如果error=TRUE, |
| 那么errorID 中将显示事件等级和故障号 | |||
| errorIdTransfer | OUT | DINT | 数据传送给CP卡时产生故障(如果errorID中显示16#1E0F时，那么errorIdTransfer中会有更详细的诊断信息 |
| startup | OUT | BOOL | CP启动完成标志位，为False标志启动完成 |
_CP341_receive用于数据的接收，其参数含义表2所示n
表2 _CP341_received功能块参数含义n
| 参数名 | 输入 | 数据类型 | 含义 |
| 输出 | |||
| enable | IN | BOOL | 接收使能 |
| reset | IN | BOOL | 取消接收 |
| moduleAddress | IN | DINT | 模块地址 |
| dataOffset | IN | UDINT | 第一字节的位置偏差 |
| periIn | IN | ARRAY[0..15] | 用于CP卡IO输入的背景数据块 |
| of BYTE | |||
| periOut | IN/OUT | ARRAY[0..15] | |
| of BYTE | 用于CP卡IO输出的背景数据块 | ||
| dataCl3964 | IN/OUT | ARRAY[0.0.1023] | 接收数据区 |
| of BYTE | |||
| dataCl512 | IN/OUT | ARRAY[0..6] of | RK 512 的数据区 |
| Struct_CP341 | |||
| _Cl512Data | |||
| comFlags | IN/OUT | ARRAY [0 to 31] | RK 512通讯标志 |
| of BYTE | |||
| ewDataReceived | OUT | BOOL | 新数据接收标志位 |
| error | OUT | BOOL | 错误标志位 |
| dataLength | OUT | UDINT | 接收长度 |
| errorID | OUT | WORD | 故障详情，如果error=TRUE, |
| 那么errorID 中将显示 事件等级和故障 | |||
| errorIdTransfer | OUT | DINT | 数据传送给CP卡时产生故障(如果errorID中 |
| 显示16#1E0F时，那么时会有更详细的诊断信息 | |||
| startup | OUT | BOOL | CP启动状态标志位 |
_CP341_send和_CP341_receive必须在BackgroundTask或TimerInterruptTask中循环调用，如果不循环调用发送请求或接收请求无法执行。不能在SystemInterruptTask中调用，也不推荐在IPOSynchronousTask等同步任务中调用。_CP341_send和_CP341_receive必须在CP卡初始化完成以后进行。n
3.2.2 SIMOTION编程
首先需要建立两个数组型的IO变量，对应CP的相应地址,为16个字输入，16个字输出：n
图7 IO变量定义n
然后插入1个ST程序单元E_CP341n
在Unit单元的Interface中定义如下的全局变量：n
同时定义三个程序：初始化程序，主程序和故障处理程序：n
在StartUpCP341对接收数据区清零，定义发送长度：
主程序包括发送程序和接收程序以及故障诊断程序：
发送程序如下：
接收程序如下：
故障诊断程序如下：
由于发送需要上升沿，可编写如下程序，并在时间中断中周期性调用以产生正跳沿：
3.3 程序结构
程序结构如下，在StartupTask中调用初始化程序，在背景任务中调用主程序，在时间中断程序中调用发送标志位，在外设故障任务中调用故障处理程序：
图7 SIMOTION程序结构
4 实际通讯数据监控
PLC中数据监控
图7 PLC侧数据监控
在SIMOTION中建立相应的变量表来进行数据监控：
图8 SIMOTION建立变量表
分别建立发送和接收的监控表，然后将相应的全局变量加到变量表中，如下图：
图9 SIMOTION在变量表中添加变量
SIMOTION接收数据监控：
图10 SIMOTION接收数据监控
SIMOTION 发送程序监控：
图11 SIMOTION发送数据监控
对接收到数据进行Trace:
图12 接收数据Trace记录
可以看接收数据长度的值和接收数据标志位只保持一个Cycle即被复位。
5．程序参考实例
示例程序请参考附带文件：PTP.zip ( 920 KB )
6．参考文献
Supplement to CP 340 and CP 341Modules Function Manual 27035103
关键词
SIMOTION，串口通讯，CP340，CP341
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc326758.html
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