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问: 在转炉的应用中,如何实现电机转矩、电机电流、输出频率全部到达后开电机抱闸的控制
答: 在MM440 的数字量输出功能中,用户只能找到输出频率和实际电流的检测。而对于转矩的检测要在监控字查找,三者的“与”“或”要使用自由功能块来完成。n
1. 以频率控制:
设定P2155 的数值为开闸频率设定点。例:P2155=1Hz
P2156 的数值为开闸频率到达后的延迟时间。单位:ms
P731 = 53.4 (若想使用数字量输出1 作频率抱闸控制)n
这样,当输出频率高于1Hz 时,继电器1 吸合n
2. 以电机电流控制:
设定P2170 的数值为开闸电流设定点。它是P305 的百分值。例:
P2170=20%
P2171 的数值为达到开闸电流后的延迟时间。单位:ms
P731 = 53.3 (若想使用数字量输出1 作电流抱闸控制)n
这样,当r027 达到电机额定电流的20%时,继电器1 吸合。n
3. 以实际转矩控制(计算值)
对于转炉来说这是最直接、可靠的方式(或者说是很必要的)。可有2 种方法实现:n
a) 利用监控字设定P2174 的数值为开闸转矩设定点。它是 **** N.m (不是百分值)P2176 的数值为达到开闸转矩后的延迟时间。单位:ms P731 = 2198.10 (若想使用数字量输出1 作转矩抱闸控制)
这样,当r031 达到转矩设定值(P2174)时,继电器1 吸合。n
b) 作比较功能块n
设定参数 P2800=1 P2885. [0]=31 P731=2886 P2802. [12] =1 P2885. [1] =2889 P2889=期望值n
相关参数设置 =
P2800 =1 使能自由功能块
P2801[0] =1 激活与门AND1
P2801[1] =1 激活与门AND2
P2810[0] =53.4 AND1的输入1
P2810[1] =53.3 AND1的输入2
P2812[0] =2811 AND2的输入1
P2812[1] =2198 [10] AND2的输入2
P731[0] =2813 Relay1输出n
这样,当频率、电流、转矩全部满足条件时,继电器1 吸合。n
5. 三者任何一个满足时就可以开闸:
功能块连接n
相关参数设置 =
P2800 =1 使能自由功能块
P2801[3] =1 激活或门OR1
P2801[4] =1 激活或门OR2
P2816[0] =53.4 OR1的输入1
P2816[1] =53.3 OR1的输入2
P2818[0] =2817 OR2的输入1
P2818[1] =2198 [10] OR2的输入2
P731[0] =2819 Relay1输出
这样,当频率、电流、转矩三者满足任何一个条件时,继电器1 吸合。即可开
闸
注:
使用转矩方式 P1300至少为20以上。
关键词 :
抱闸 控制
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