问题
有什么必须考虑在配置通过PN / PN耦合器连接进行数据交换?
回答
设置在SINUMERIK 828D端是固定的,设置包括需要的字节数和序列输入和输出的配置,如果这个设置不能双方彼此匹配,通讯不能执行并且“SF” LED在PN/PN两侧都会点亮。
你可以在"SINUMERIK 828D PPU" 手册 "PN/PN coupler"章节找到SINUMERIK 828D的设置方面的手册
注释:
- PN / PN总是包含在SDB的标准块(所有发行软件)
- 对于PN/PN耦合器,数控系统机床数据12986 [5] 必须改成 -1(逻辑起始地址95(输入和输出)耦合器)
- 设备名称在双方可以不同
第二个子网设置(PROFINET IO和SIMATIC s7 - 300网络站或KUKA机器人网络联接)
当配置第二个子网时,首先观察到16字节输出必须配置,紧随其后的是16字节的输入;只有这样配置匹配SINUMERIK 828D固定设置。
SIMATIC S7-300实例
在这里插入两个通用模块,通用模块可以应用在数据长度以及信号类型(只输入、输出或输入和输出)
KUKA 工作视觉实例
下一个图显示了连接到一个库卡机器人的类似配置。PN / PN耦合器使用WorkVisual已经配置。
如果所有设置都匹配LED不会亮红灯
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