S7-200与6RE70之间的USS通讯

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一、 S7-200与6SE70装置连接n

1. 系统要求n

安装MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS协议库(V2.0以上)
PC/PPI电缆、S7-200(如CPU 226XM)、电源模块、通信电缆
6SE70驱动装置及一台PC机n

2. 在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:

S7-200与6RE70之间的USS通讯

3.我们需要创建一个简单的例程:n

► 第一步:设置通讯接口

S7-200与6RE70之间的USS通讯

► 第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)

S7-200与6RE70之间的USS通讯

► 第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连(注意:端口连接的规则是3对3、8对8)

► 第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

S7-200与6RE70之间的USS通讯

二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置,波特率为9600,此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。

表一:

参数 USS/SCom1(X300) USS/SCom2(X103)
P053 7 23
P700 P700.1=11 P700.2=11
P701 P701.1=6 P701.2=6
P702 P702,1=127 P702.2=127
P703 P703,1=2 P703.2=2
P704 P704.1=0 P704.2=0
P443 P443.1=2002 P443.1=6002
P554 P554.1=2100 P554.1=6100

► 第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置,为了运行6SE70需要按照表一设置参数

S7-200与6RE70之间的USS通讯

► 第六步:在编译程序之前,选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出,如下图所示:

► 第七步:编译程序并下载到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,这样6SE70变频器就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义)

S7-200与6RE70之间的USS通讯 S7-200与6RE70之间的USS通讯

S7-200与6RE70之间的USS通讯

4. 读写O2类型参数:如读写参数P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)n

► 读参数P100,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:

S7-200与6RE70之间的USS通讯

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P100的读操作,读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

► 写参数P100,其程序块如下图所示:

S7-200与6RE70之间的USS通讯

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.4置一个上升沿,就可以完成一次对参数P100的写操作,将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,最多不要超过50000次

5. 读写I4类型参数:如读写参数P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(这两个功能块用来读写32位无符号整数)n

► 读参数P401,其数据类型为I4,表示32位有符号整数;其程序块如下图所示:

S7-200与6RE70之间的USS通讯

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P401的读操作,读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

► 写参数P401,其程序块如下图所示:

S7-200与6RE70之间的USS通讯

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.6置一个上升沿,就可以完成一次对参数P401的写操作,将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6SE70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,最多不要超过50000次

► 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数),而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义,用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题,如参数值是正数是能够正确读写,当参数值是负数时,读操作能够正常进行

6. 读写参数,可以使用如下所示的状态表,非常简单方便:

S7-200与6RE70之间的USS通讯

关键词
S7-200, 6RE70, USS, 符号表,状态表

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