MM440的动态制动

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一 引言

在电网-变频器-电机-负载构成的驱动系统中，能量的传递是双向的。电动机工作模式时，电能从电网经由变频器传递到电机，转换为机械能带动负载，负载因此具有动能或势能；当负载释放这些能量以求改变运动状态时，电机被负载所带动，进入发电机工作模式，向前级反馈已转换为电形式的能量，这些能量被称为再生制动能量，可以通过变频器返回电网，或者消耗在变频器系统的制动电阻中。如图1-1所示。n

图1-1 驱动系统的能量流向n

较大制动能量的产生经常出现在下面几种场合里：n

• 起重设备的重物下放过程
• 大惯量负载设备的快速减速过程
• 游梁式抽油机的驴头下放过程等等。

西门子变频器MM440由三部分构成，整流部分，直流回路部分，逆变部分。当MM440作为驱动转换源而处在上述的制动过程时，制动能量将通过其逆变部分返回到直流回路，由于整流部分由不可控的二极管组成，制动能量无法回到电网，造成直流回路电压泵升，进而导致MM440因直流回路电压过高（F0002）而停机。为避免上述情形的发生，MM440 提供了动态制动功能，即在直流回路上安装一个制动单元，再配以适当的制动电阻，将制动能量在该电阻上以热能的形式消散。A-F尺寸的MM440已将制动单元集成在变频器内部，只需选配制动电阻，安装在MM440端子B+ B- 上，然后调整相应的参数即可，而功率相对较大的FX、GX尺寸MM440内部没有集成制动单元，需要从SIMOVERT MASTERDRIVES的产品目录里选配相应的制动单元以及制动电阻。n

本章将介绍制动能量的简单计算以及MM440制动单元的基本工作原理，帮助您实现西门子MM440变频器制动电阻的正确选型。n

二 制动能量的简单计算

• 制动能量的产生n

根据电机理论, 定子中通入同步频率 ƒ1的交流电流, 在气隙中产生顺时针旋转磁场作用在转子上，相当于转子绕组逆时针运动切割旋转磁场，转子回路因而感应出电流产生旋转力矩M，方向如图2-1中a所示。经过负载的平衡，转子以 (1-s) ƒ1的速度稳定旋转，转子绕组仍然逆时针以sƒ1的速度切割旋转磁场。电机工作在电动机模式下, P = M•Ω>0, 即运行在第一象限。n

在需要变频器快速制动负载的情况下，变频器通入电机定子中的电流频率突降为1′ （1′ <1), 由于驱动负载存在惯性，转子的转速不能突降，而是仍然维持在原转速上，导致转子绕组切割旋转磁场的方向改变，转子电流方向以及电磁力矩方向也因此发生改变，如图2-1中b所示，电机工作在发电机模式下, 开始运行在第二象限，P=(-M)•Ω<0, 再生制动能量产生。 如果电机被负载拖动，转子转速超过变频器输入的同步转速，同样会有上述的现象发生。n

a) 正向运行时 b) 转子转速大于同步转速时n

c) 转子旋转方向改变时 d) 电机四象限图n

图2-1 制动能量产生时的电机状态n

在驱动系统下放重物的过程中，转子绕组仍然保持逆时针运动切割旋转磁场，转子电流以及旋转力矩方向不变，但是由于切割速度过快，转子电流产生的祛磁磁场将能量返回了定子侧，电机工作在发电机模式下, 开始运行在第四象限，如图2-1中 c 所示，P=M•（-Ω）<0, 再生制动能量产生。n

• 制动能量的简单计算n

例1 某客户将MM440 应用在升降驱动设备上，并要求在6.25秒内以0.4m/s的速度下 放500kg的重物,每30s重复一次该过程，应当如何计算制动功率？n

重物的势能为： A= m x g x h =500kg x 9.81 x (0.4m/s x 6.25s)=12263J
最大 功率为： P brake Appl max = A/s = 12263J/6.25s = 1962W
平均 功率为： P brake Appl average = 1962W x 6.25s / 30s= 392.4W

例2 某驱动负载需要从2900RPM的速度降至为0，其驱动数据见表1，如何计算反馈回变频器直流侧的制动能量？n

电动机额定功率 Pmotor N=5.5 KW
电动机效率 ŋmotor =0.865
电动机额定转速 N motor N= 2925 RPM
电动机转动惯量 J motor =0.015kgm2
负载转动惯量 J load =0.4 kgm2
电动机最高运行转速 nmax =2900RPM
制动时间 t brake appl =5s
负载工作周期 t cycle appl =15s

产生的制动转矩：

一个周期内产生的最大制动功率：

一个周期内的总制动能量：

一个周期内的平均制动功率：

三 MM440 制动单元的基本工作原理

• 制动单元激活电压与直流回路故障电压n

按照上述的计算方法得出的再生制动能量将反馈到变频器的内部，造成直流回路上电压泵升。为了避免变频器因直流回路过电压F0002而跳闸，当电压上升到临界点 UDC chopper 时，制动单元就被激活，并按照预先规定的负载工作周期将制动能量消耗在外接制动电阻上，拉动直流回路电压下降。如果制动能量过大，未能在规定时间内得到散逸，那么直流回路电压将继续上升，直到F0002跳闸。如图3-1所示。n

图3-1直流回路电压的上升过程n

制动单元触发临界电压 UDC chopper有两种算法，采用哪一种，则取决于MM440 参数P1254	若P1254=0	1.13 x x P0210
	若P1254=1	0.98 x r1242

表3-1 激活动态制动功能的直流回路电压值n

• 制动单元动作过程n

MM440变频器制动单元的核心是一个门限电压控制斩波器（IGBT transistor），当它导通时再生制动能量被外接制动电阻吸收，转化成热能得以释放。斩波器的工作频率 f chopper为2KHz，占控比 t chopper on 由变频器内部的监控系统决定。如图3-2所示。n

图3-2 动态制动的操作方式n

当再生制动能量迫使直流回路电压达到UDC chopper时，制动单元自动投入运行，由监控系统为斩波器选择适当的占控比，制动能量被制动电阻吸收。n

• 如果制动能量少于在制动电阻上消耗的能量( P brake resistor=VDC² / Rmin) ，那么直流回路电压会很快下降到UDC chopper之下，制动单元会在开通2ms之后自动关闭，占控比的选择在通路1上完成。 若直流回路电压再次达到UDC chopper，该过程将被重复。n

• 如果制动能量多于此时在制动电阻上消耗的能量，那么尽管制动自动已经投入运行，直流回路电压仍然会继续上升，由监控系统选择的占控比也快速线性增加，直到占控比为1（通道1），斩波器持续开通，制动电阻在此其间持续吸收制动能量。为了保护此时的制动电阻不会因吸收了过多能量而过热损坏，必须事先根据制动电阻的制动能力选择适当的持续工作时限 t chopper on。当持续工作时限达到时，切换到通道2，占控比自动被修正为P1237中设定的值以减少制动能量进入制动电阻，令其有充分的时间冷却，此时直流回路电压将有所回升。其过程如图3-3所示。可见，如果电阻值选择的太小，或者P1237 的值选择不当，会造成制动能量因吸收不净而导致的直流回路电压继续上升，而制动电阻会因过热而损坏。n

MM440制动单元的斩波器为通道2规定了5种占控比，即负载工作周期，由参数P1237 来选择 。列表3-2如下。n

表3-2 MM440的负载工作周期n

四 制动电阻的计算以及选型

• 西门子制动电阻的说明n

西门子MICROMASTER 变频器产品样本DA51.2 中列出的制动电阻只是按照P1237=1即5%的工作负载周期来进行设计的。例如： 订货号为6SE6400-4BC05-0AA0的制动电阻，最小阻值为180Ώ，可以承受最大直流回路电压为420V ，因此该制动电阻可在12秒内连续开通，吸收 P brake resistor max = U dc max 2 /R min =980W的最大制动功率。12秒后，仅能承担5%的最大制动功率，即约50W 的连续导通功率，直到240秒后制动电阻得到充分的冷却，方可再次承担12秒的最大制动功率。n

• 制动电阻的选择与校验n

为MM440变频器配置制动电阻，需要满足二个条件：n

1) 制动电阻最大功率 P brake resistor max >= 最大制动功率P brake Appl maxn

2) 负载工作周期内的制动电阻连续功率 P brake resistor average >=
制动周期内的平均制动功率 P brake Appl average

下面举例说明如何选择制动电阻, 请回顾第二节中的例2，为5.5KW 、3~380-480V的MM440配置制动电阻，按照样本DA51.2初选6SE6400-4BD16-5CA0n

一个制动周期内产生的最大制动功率： P brake Appl max = 6.6kW
制动电阻可以承受的最大制动功率： P brake resistor max =12.6 kWn

P brake Appl max < P brake resistor max 第一个条件满足n

一个制动周期内的平均制动功率： P brake Appl average =1.1kW
负载工作周期内的制动电阻连续功率： P brake resistor average = 0.65 kWn

P brake Appl average > P brake resistor average第二个条件不满足n

表明该制动电阻没有足够的容量接受1.1kW的制动能量。在此，可以提出两个解决方案：n

1）采用四个该型号电阻，两并两串地接入，见图3-4。总的制动阻值并未改变，因而能够承受的最大制动功率 P brake max = U dc max 2 /R min 也未改变。 但是负载工作周期内的制动电阻连续功率却提高了4倍，
P brake resistor average = 0.65kW × 4 = 2.6kW。此时P1237 必须放开限制，设置为3，即负载工作周期为20%。n

图3-4 制动电阻的接入方法

3) 选择其他型号大容量的制动电阻，例如采用MASTERDRIVES 产品系列中订货号为6SE7018-0ES87-2DC0的制动电阻，其阻值为80， 因此能够承受的最大制动功率P brake max =U dc max 2 /R min =8.82kW，

P brake Appl max < P brake resistor max 第一个条件满足

因为MASTERDRIVES 产品系列的制动电阻均是按照20%的负载工作周期制定的，因此需要将P1237设置3，P brake resistor average =8.82kW×0.2=1.764kW

P brake Appl average < P brake resistor average第二个条件满足

• FX-GX 制动单元与制动电阻选择

在MICROMASTER DRIVES系列中，仅在外形尺寸为A-F的MM440里集成了制动单元，只需再选择一个适当的外接制动电阻即可。外形尺寸为FX 、GX的MM440因为功率相对较大，不再在内部集成制动单元，而是需要采用MASTERDRIVES系列中的外接制动单元以及制动电阻。其选择方法参见MASTERDRIVES产品样本。

• MM440 中相关动态制动的必要参数设置

P1233=0 禁止直流制动
P1234=0 禁止复合制动
P1240=0 禁止直流电压控制器功能
P1254=0或1 选择 UDC chopper的计算方法
P1237>0 使能动态制动功能

关键词
能耗制动，制动电阻，制动单元， 制动功率， MM440