主题=关于MM440使用编码器作为速度给定
题目=怎样实现用编码器作为速度给定?
答案:使用MM440时,可以用编码器作为其速度给定, 在完成其他基本调试的基础上,需要做以下的参数设定:
1. P1300 不能为21 或23, 即不能为闭环速度或闭环转矩控制;
2. P400 设为1 或 2, 激活编码器对速度进行检测;
3. P1070 设为61,即r0061;
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