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问题:
软件版本小于等于 V2.6,捕捉再启动时驱动上电或脉冲使能后有大约10-20s的额外等待时间 |
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解答/ 纠正 / 信息:
使能工艺控制器后这个问题会出现。工艺控制器和旁路功能包使能时,模式将被整 合,当捕捉再启动被激活( P1200 = 1 ),驱动上电或脉冲使能后,会引起额外的等待时间。 这个问题可以通过禁止捕捉再启动( P1200 = 0 )来解决,如果需要使用捕捉再启动功能,那就取消激活工艺 控制器: -上载驱动到PG,保存项目。 -离线 -出于安全的原因,把项目和CF卡归档。 -选择 “Drive navigator” -选择“Device configuration” -选择“Carry out drive configuration” -取消选择工艺控制器 -在当前窗口和接下来的窗口里选择“Next”,不要修改任何选项。 注意: “Calculation of the Motor / controller Data” “No calculation” 一定要被选择。 -选择“Finish”. -在线并且下载修改后的离线驱动到目标单元,保存RAM到ROM。 -断电再上电。 |
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