摘 要
本文介绍了SIMOTION 间如何通过 PROFINET IRT 通讯来实现分布式齿轮同步操作的配置过程及程序示例。
关键词
SIMOTION、PROFINET IRT、分布式齿轮同步
目 录
一、概述 4
1.1 功能Function 4
1.1.1 分布式角同步 4
1.1.2 Controller/ Controller 通讯 4
1.2 必要条件 4
1.2.1 软件版本 4
二、 必备条件 7
2.1 PROFINET 要求 7
2.2 SINAMICS integrated的同步 7
2.3 错误确认 7
三、项目配置 7
3.1 在HW-Config中进行硬件组态 7
3.2 驱动与轴的配置 23
3.3 将实轴与虚轴进行分布同步操作 25
3.4 项目操作 29
四、程序参考实例
示例程序请参考附带文件:PN_IO_IRT.zip ( 931 KB )
详见:90880593.pdf ( 976 KB )
原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc326455.html