本例主要目的是在PLC 失效的情况下，用6DR24 过程调节器替代PLC，从而实现PLC 冗余。要求无扰动自动切换，自动跟踪实际值，在PLC 失效的情况下，实际值作为设定值，进行PID 控制，同时要求K 输出。
功能图：
完整6DR24 内部接线图如下（为更清晰可将页面比例放大到200％或更高来查看接线图）：
以上三张图形整合到一起即是完整6DR24 接线图。
如何通过SIPROM DR24 软件看到整个图形，必须按照以下方法：
1.设定设备类型 6DR2400（注意：如果曾经以默认设备类型6DR2410方式打开过文件，有时候会改变接线结构，需要手工修改）
2. 打开文件 examp1_3
3．按住"CTRL"键，通过上下左右的箭头翻页查看即可。
相关程序例子及SIPROM Demo演示软件下载连接：9846863
关于具体模块的功能可以查看6DR24 调节器手册。
关键
SIPART DR24调节器，PID算法，冗余
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc326438.html
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