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1. 基本信息
从SCOUT V4.1SP2开始，可支持用户程序上载。通过菜单“Target System > Download> Load to PG”可上载程序到编程设备中。但能否上载程序还取决于在下载程序时编程人员是否在通过菜单“Options>Settings>CPU download”打开的设置画面中选择了“Store additional data on the target device”，如图1。n
图1上载相关设置选项n
如果没有选择该选项，就无法上载程序。n
2．程序上载
如果编程器已经有项目文件，并可以正常在线，只是与实际Simotion中的程序有少许差别，这种情况下可直接在线，选择“Target System>Download>Load to PG”可上载程序到PG。
如果编程器上没有项目文件，可以按以下步骤上载程序：
1） 首先需要保证编程设备和Simotion设备正常连接，Set PG/PC Interface 中设定了正确的连接方式，在本例中使用以太网连接Simotion D435的IE2/NET接口。Set PG/PC Interface中选择如图2：n
图2 Set PG/PC 设置n
2） 打开Step 7并新建项目：n
图3 建立新项目n
使用PLC>Edit Ethernet Node搜索到Simotion D435的IP地址,如下:n
图4 搜索当前的设备的IP地址n
再将计算机的IP地址设定相同的网段.如下:n
图5 设置计算机的IP地址n
3） 选择Step 7中的菜单“Step 7>upload station to PG”，可将Simotion的硬件组态信上载到编程器中。在弹出的“Select Node Address”对话框中填入Simotion的实际IP地址并点OK执行上载，如图6：n
图6 硬件组态上载时站点选择n
4)上载完成后，会出现一个PLC站点，内部包含有Simotion，如图7：n
图7 硬件组态上载完成后的项目n
5) 双击右边的SIMOTION SCOUT进入Scout 调试界面。
6) 在线连接Simotion，对于Simotion D此时只能连接Simotion D而无法连接集成的Sinamics 。选择菜单“Target System > Download> Load to PG”，此时弹出上载内容的可选项画面，如图8：
图8项目上载时的选项
选项“Load target device to PG”即上载Simotion中的项目到编程器中。
选项“Save before loading to PG”用于在上载之前先保存程序。
选项“Overwrite available libraries”可以否覆盖当前的Libraries数据。
选项“Only load configuration to PG”将只上载硬件组态信息。
选项 “Transfer current data to RAM”将选择在上载之前是否执行“Copy Current data to RAM“指令。
上载完成后如图9：
图9上载的Simotion程序
6)此时仍无法连接集成的Sinamics驱动。从SCOUT中选择“Project>Open Netpro”菜单打开Netpro，增加PG/PC设备，将PG/PC和所连接的SIMOTION接口连入同一个网络，步骤如图10~图13，设置Simotion的路由功能：
图10 双击SIMOTOIN相应通讯口，并建立新网络
图11 双击PG/PC，在Interface中新建连接
图12 在弹出的属性画面中将其连入同一个以太网，并设置和PG/PC相同的IP地址
图13 在Assignment中选择正确的连接方式并点Assign,在弹出的信息中选择OK
完成后选择编译并保存。
经过以上设置就可以在线连接集成的SINAMICS了。在线连接后选中SINAMICS，并选择“Load to PG”选项，这样就将SINAMICS中的参数和相关配置上载到PC了。
整个程序上载完成。
3．参考文献
手册 “SIMOTION SCOUT Communication”，下载地址：27002464
关键词
Simotion D，程序上载，Scout
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc326199.html
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