对于矢量轴，扩展通道被自动激活，反向P1113为速度的反向命令，而P1070为速度的主给定。但是对于伺服轴来说，扩展通道默认是不激活的，不存在P1113、P1070等参数，速度的设定通道为参数P1115，因此不能实现反向功能。因此要实现Servo速度的反向功能，必须先将扩展通道激活，对于不同版本的软件Starter，激活扩展通道后的报文默认链接不同，因此要检查与手动设置速度给定P1070以及反向命令P1113。
举例，配置一Servo轴，报文选择标准报文2，这默认的情况下，STW1.11的设定通道是空的，速度给定NOLL链接到P1155，这样要实现速度反向功能，必须先将扩展设定通道激活，如下图：
然后在标准报文2的基础上，将报文设置为999自由报文。如下图
在Profibus的设置页面中，将STW1.11链接到参数P1113上，然后将NSOLL_B链接到参数P1070上。
这样就可以通过通讯字1的第11位来实现速度反向了。
关键词
Sinamics, 反向, 伺服
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc326187.html
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