问题:怎样将驱动中的DSC功能关闭?
对伺服轴进行组态时,如果选择报文105,那么系统默认DSC功能被激活,当启动轴时,系统的速度给定自动切换到DSC,如下图所示:
即使再将报文恢复到自由报文999等其它形式,DSC功能不能被自动禁止,如何解决此问题呢?
回答:在Starter的组态界面中,速度的走向描述是不准确的,例如当我们将报文从105修改为999后,此时DSC功能已经关闭,但如果在Starter页面里观察时,速度仍然来自n_set DSC,如下图所示,事实上我们可以看出,此时实际速度并不来自于n_set DSC,而是来自于前面的速度设定通道。
另外我们发现参数P1190、P1191对图像的显示是有影响的,如果这两个参数都定义为非零值,DSC显示激活,如果两个参数都设置为0%,则DSC显示关闭。
综上所述,DSC的激活是否仅取决于报文设置参数P922,而与图形的显示没有关系。
关键词
S120, 动态伺服控制
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