SINAMICS 自由功能块包括逻辑运算、算术运算等52个自由功能块。
下面以脉冲发生器MFP0为例介绍自由功能块的组成及使用，如图1所示，自由功能块由输入参数、输出参数、执行组、执行顺序和设定参数组成。
图1
同样以脉冲发生器MFP0为例，说明其参数设定过程：
（1）设定执行组参数
使用SINAMCIS 自由功能块，首先要定义其所在执行组，执行组包括：执行组0，1，2……9 和9999，设为0～9表示它在该组定义的扫描时间内执行，设为9999表示不执行该功能块。每个自由功能块中都有一个参数定义执行组，如图1中，设定P20141＝0，将脉冲发生器MFP0执行组定义为0，当然，也可以定义成其它的执行组。
定义好执行组之后，需要对这个执行组的采样时间进行定义，在参数P20000.x中设定采样时间，”x”表示执行组的标号，从0～9。如设定P20000.0=8，表明执行组0的采样时间为8×r20002，如果r20002＝0.25ms，那么，执行组0的采样时间是2ms。
（2）设定执行顺序参数
设好执行组后还应定义执行顺序，执行顺序从0～32000，在同一个执行组中，执行顺序号小先执行，上例中，设定P20142＝370，表明脉冲发生器MFP0，在执行组0中的执行顺序是370。
（3）设定输入参数和输出参数
每一个自由功能块中，都有输入/输出参数用于BICO互联，上例中，参数P20138为输入参数，参数r20140为输出参数。
（4）设置设定参数
设定参数是该块的一些特定功能参数。上例中，若设P20139＝60，表明此脉冲信号持续60ms。
示例
下面以逻辑运算功能块“OR 0”为例，参数设定如下：
P20048=9：设定执行组
P20000.9=8：设定采样时间8×r20002
P20049=60：执行顺序
P20046.0、P20046.1、P20046.2、P20046.3 ：设置输入参数
r20047：输出参数
关键词
自由功能块,SINAMICS
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc326114.html
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