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1概述
为了使现有的 SIMOTION D控制单元系列变得更加完整,西门子为此产品系列添加了功能更加强大的新一代控制单元。这些控制单元具有更多接口以及更高的 PLC 和运动控制性能,下图是新一代控制单元的产品外型。n
图1 SIMOTION 新产品n
控制单元 SIMOTION D410-2与前一代产品相比,它具有一个附加的 PROFIBUS 接口和一个以太网接口,内置 I/O 的数目也增加一倍。与其它 SINAMICS 控制单元结合使用时,SIMOTION D410-2 还可实现小型多轴应用。
新的书本型控制单元 SIMOTION D425-2 和 D435-2 与 SIMOTION D445-2 和 D455-2 相结合可提供四个性能级别,D455-2最多可实现多达 128 个轴的应用。
控制单元 D425-2 和 D435-2 分为“DP”(PROFIBUS)型和“DP/PN”(PROFIBUS 和 PROFINET)型。另外,这些控制单元还配有 2 或 3 个以太网接口和 28 点数字量 I/O,其中,16 点 I/O 支持工艺功能(凸轮/探头)。
通过以PROFINET通信板 CBE30-2,可实现 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的第二个 PROFINET 通讯接口。n
2 硬件订货信息
为了方便客户订购新一代的SIMOTION产品,现将订货号总结如下表:n
产品名称 | 订货号MLFB |
控制单元D410-2 DP | 6AU1410-2AA00-0AA0 |
控制单元D410-2 DP/PN | 6AU1410-2AD00-0AA0 |
1 GB CF卡用于D410-2 注意: 不适用于SIMOTION D410, D425, D435, D445, D445-1, D4x5-2 |
6AU1400-1PA22-0AA0 |
SIMOTION D410-x多轴授权包 | |
• 做为Z-选件 | M41 |
• 用于一个D410-x的证书形式的多轴授权包 | 6AU1820-0AA41-0AB0 |
控制单元SIMOTION D425-2 DP | 6AU1425-2AA00-0AA0 |
控制单元SIMOTION D425-2 DP/PN | 6AU1425-2AD00-0AA0 |
控制单元SIMOTION D435-2 DP | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
控制单元SIMOTION D435-2 DP/PN | 6AU1435-2AD00-0AA0 |
控制单元SIMOTION D445-2 DP/PN | 6AU1445-2AD00-0AA0 |
控制单元SIMOTION D455-2 DP/PN | 6AU1455-2AD00-0AA0 |
1 GB CF卡用于SIMOTION D4x5-2 | 6AU1400-2PA22-0AA0 |
SIMOTION D425-x多轴授权包: • 做为Z-选件 • 做为Z-选件包含安全扩展功能 • 用于一个D425/D425-2的证书形式的多轴授权包 • 用于一个D425/D425-2的证书形式的多轴授权包, 包含安全扩展功能。 n |
M42 S42 6AU1820-0AA42-0AB0 6AU1820-0AS42-0AB0 |
SIMOTION D435-x多轴授权包: • 做为Z-选件 • 做为Z-选件包含安全扩展功能 • 用于一个D435/D435-2的证书形式的多轴授权包 • 用于一个D435/D435-2的证书形式的多轴授权包, 包含安全扩展功能 |
M43 S43 6AU1820-0AA43-0AB0 6AU1820-0AS43-0AB0 |
SIMOTION D445-x/D455-x多轴授权包: • 做为Z-选件 • 做为Z-选件包含安全扩展功能 • 用于一个D445-x/D455-x的证书形式的多轴授权包 • 用于一个D445-x/D455-x的证书形式的多轴授权包, 包含安全扩展功能 |
M44 S44 6AU1820-0AA44-0AB0 6AU1820-0AS44-0AB0 |
轴扩展控制单元CX32-2 | 6AU1432-2AA00-0AA0 |
PROFINET通讯扩展板CBE30-2 | 6FC5312-0FA00-2AA0 |
注意事项:n
(1) SIMOTION D410-2 授权
SIMOTION D410-2 内置一个驱动控制器,用于控制servo, vector 或 V/f 轴,并用于单轴应用,如控制一个实轴则不需要授权。SIMOTION D410-2 可扩展 SINAMICS S110/S120 控制单元(CU305/CU310-2) 用于较少的多轴应用(如 2 - 3 axes),此时必须为附加轴订购授权,订货示例如下:
示例1:2个实轴,1 POS, 1 CAM应用。
必须订购一个 POS license,因 CAM license 已被包括在D410-2中。
如果控制实轴数量多时1个 POS license 不够用,建议订购多轴授权包。n
(2) MultiAxis Bundles
MultiAxis Bundles 不再提供给SIMOTION D4x5-2 (原MultiAxis Bundle的订货号包含1个控制单元+CF卡+多轴授权包),对于新一代SIMOTION D4x5-2请单独订购控制单元及带有多轴授权包的CF卡 。n
示例2:SIMOTION D435-2 DP/PN订货应包含下述内容:
• 控制单元:6AU1435-2AD00-0AA0
• 带有多轴授权包的CF卡: 6AU1400-2PA22-0AA0 -Z M43
示例3:SIMOTION D425-2 DP/PN订货应包含下述内容:
• 控制单元:6AU1425-2AD00-0AA0
• 带有多轴授权包的CF卡: 6AU1400-2PA22-0AA0 -Z M42
示例4:SIMOTION D445-2 DP/PN订货应包含下述内容
• 控制单元:6AU1445-2AD00-0AA0
• 带有多轴授权包的CF卡:6AU1400-2PA21-0AA0 -Z M44
示例5:SIMOTION D445-2 DP/PN订货应包含下述内容:
• 控制单元:6AU1455-2AD00-0AA0
• 带有多轴授权包的CF卡:6AU1400-2PA21-0AA0 -Z M44n
3 调试软件订货信息
对于SIMOTION的系统调试软件SCOUT,目前最新版本为SCOUT V4.3 SP1HF9,订购信息可以参考下表:n
订货号 | 描述 | 版本 |
6AU1810-1BA43-1XT7 | SIMOTION 组态工程软件 SCOUT V4.3 SP1 HF9 DVD, 试用版本带试用授权 |
V4.3 SP1 HF9 |
6AU1810-1CA43-1XT7 | SIMOTION 组态工程软件 SCOUT Stand-alone (独立版本,无需安装STEP7) V4.3 SP1 HF9 DVD, 试用版本带试用授权 |
V4.3 SP1 HF9 |
6AU1810-1BA43-1XA0 | SIMOTION 组态工程软件 SCOUT V4.3 SP1 HF9 DVD, 带完整授权(浮动授权) |
V4.3 SP1 HF9 |
6AU1810-1BA43-1XE0 | SIMOTION 组态工程软件 SCOUT V4.3 SP1 HF9 升级 DVD, 带升级授权 |
V4.3 SP1 HF9 |
6AU1810-1CA43-1XA0 | SIMOTION 组态工程软件 SCOUT Stand-alone (独立版本,无需安装STEP7)V4.3 SP1 HF9 DVD, 带完整授权(浮动授权) |
V4.3 SP1 HF9 |
6AU1810-1CA43-1XE0 | SIMOTION 组态工程软件 SCOUT Stand-alone (独立版本,无需安装STEP7) V4.3 SP1 HF9 升级 DVD, 带升级授权 |
V4.3 SP1 HF9 |
关键词
SIMOTION,订货号
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