问题：
如何通过Script语言实现SIMOTION轴的模拟运行？
回答：
通过执行一个西门子提供的Script程序可实现将SIMOTION的实轴从实轴运行模式切换至模拟运行模式，也可从模拟运行模式切换至实轴运行模式。此功能有助于实现实轴的功能测试。可实现下述功能：
- 即使在驱动器没有连接的情况下，可以将配置的真实轴切换至模拟状态n
- 模拟运行时，轴的基本功能在用户程序中是有效的 ( 如： enables的设定) ，对于连接的驱动器没有任何输出信号也可以不连接驱动器n
- 当设定为模拟运行时，所有的轴配置被保持n
- 轴的动态特性通过内部的PT1 元件模拟n
- 运行Script程序后,将轴运行模式切换至模拟运行模式时，会对轴的配置数据进行修改，如下所示：
(1)TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.mode = SIMULATION ( normally DP_MASTER)
(2)TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.outputNumberOnDevice = 0
(3)TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.encoderIdentification = SIMULATION ( normally DP_MASTER)
(4)TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_1.DriverInfo.encoderNumberOnDevice = 0
(5)TypeOfAxis.NumberOfDataSet.DataSet_x.ProcessModel.T1a (V4.0 or later) Time constant T1
(6)TypeOfAxis.NumberOfDataSet.DataSet_x.ProcessModel.T2 (V4.0 or later) Time constant T2n
实现方法：
(1) 在SIMOTION项目中插入Script 文件夹
n
( 19 KB )
图01.n
(2) 导入Script文件（将表1中的txt文件下载后使用）n
( 4 KB )
图02.
(3) 选择存贮的Script文件
( 24 KB )
图03.
(4) 执行导入的Script文件
( 6 KB )
图04.
(5) 选择控制器后并点击“Select”按钮
( 12 KB )
图05.
(6) 选择需要切换至模拟运行模式的轴
( 23 KB )
图06.
(7)执行完毕的提示信息
( 3 KB )
图07.SCRIPT脚本
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| 内容 | 附件 ( 96 KB ) |
表01. 脚本链接
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc326027.html
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