根据以上整理结果，结合西门子工程师版区版主的技术经验，专门制作了一篇参考文档，名为“PID 功能块使用基础”，在此嵌入，请参考。
关键词
PID;FB41;FB42;FB43;FB58;FB59
附件内容提示：
PID 功能块使用基础
摘 要 本文档主要用于讨论与PID功能块相关使用的基本问题。
关键词 PID;FB41;FB42;FB43;FB58;FB59
目 录
PID 功能块使用基础 1
1.基础部分： 4
1.1自动控制系统分类 4
1.1.1.开环控制系统 4
1.1.2.闭环控制系统 4
1.1.3.阶跃响应 4
1.1.4. PID控制的原理和特点 4
1.1.5. PID控制器的参数整定 5
1.1.6. PID与自适应PID的区别 6
1.1.7. PI，PD，PID系统的适用范围 7
2.应用部分： 8
2.1. FB41/42/43/58/59，SFB41/42/43的区别 8
2.2. Continuous controller与 Step controller的区别 8
2.3. FB41/42/43/58/59，SFB41/42/43的适用范围 8
2.4. PID功能块的调用 9
2.4.1.定时中断与PID功能块采样周期CYCLE的关系 9
2.4.2.定时中断与PID功能块输出控制精度的关系 9
2.4.3 PID功能块的初始化 9
2.4.4. PID功能块的工作模式及模式切换 9
2.4.5. PID功能块的各主要输入输出变量的定义与关系 10
2.5.利用PID Control Parameter Assignment进行参数设置 10
2.6. FB 58的一些使用经验 14
詳見：
( 264 KB )
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325966.html
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