问题
在NC程序，怎样才能用NC指令停止或取消程序？
回答
你可以在程序段中用NC指令停止NC程序。因而你可以具体地响应一个事件，并且用 NC-STOP停止NC程序。你可以用NC指令SETAL来设定一个报警响应错误状态。取决于效果或删除规范，使用SETAL有多种方式。下面的表格提供了一个使用SETAL指令的例子。
两个X轴的碰撞监控
| 任务 | 编程例子 |
|---|---|
| 当距离(actual value of axis X1 - actual value of axis X2)小于临界值4.567时设定报警 | D=67 WHENEVER $AA_IM[X1] - $AA_IM[X2] < 4.567 DO SETAL(61000) |
SETAL指令可以用于在同步功能中设定循环报警。对于错误状态的响应在功能描述手册 "SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D synchronized actions"中如下表所示：
| 动作 | 章节 |
|---|---|
| 停止轴 | Disabling a programmed axis motion |
| 设定输出 | Setting (writing) and reading of real-time variables |
| 更多动作 | Actions in synchronized actions |
Effects of SETAL cycle alarms
| Number range | Designation | Effect | Delete |
|---|---|---|---|
| 60000 - 60999 | Cycle alarms (Siemens) | 显示,互锁NC start | RESET |
| 61000 - 61999 | Cycle alarms (Siemens) | 显示,互锁NC start，预先编码的程序段执行之后运动停止 | RESET |
| 62000 - 62999 | Cycle alarms (Siemens) | 显示 | Cancel |
| 63000 - 64999 | Reserved | - | - |
| 65000 - 65999 | Cycle alarms (user) | 显示,互锁NC start | RESET |
| 66000 - 66999 | Cycle alarms (user) | 显示,互锁NC start，预先编码的程序段执行之后运动停止 | RESET |
| 67000 - 67999 | Cycle alarms (user) | 显示 | Cancel |
| 68000 - 69000 | Reserved | - | - |
| 70000 - 79999 | Compile-cycle alarms | - | - |
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325909.html
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