摘要:
FM353用于控制步进电机,输出5V差分的脉冲和方向信号,具有多种控制模式(点动、开环、增量、MDI、自动等)。FM353是开环控 制,无法连接编码器反馈信号,适用于低负载且没有大的负载波动的定位工作。控制对象分为直线轴、旋转轴。本文目录如下,详细内容见文档示例。n
1. FM353的接线
1.1. 接口 X2
1.1.1. 接口X2的输出
1.1.2. 接口X2的输入READY1_N
1.2. 接口 X1
1.2.1. 端子4 DI和4DO
1.2.2. 端子RM_P和RM_N
1.3. 接口X1和X2信号选择
1.3.1. 接口X1和X2信号选择的常见问题
2. MD参 数
2.1. MD参数的取值范围
2.2. MD参数的相互关联和匹配
2.3. 确定MD42到MD45取值的简单方法
2.4. 频率、速度相关的MD参数
2.5. 示例 1
2.6. 示例 2
2.7. 示例 3
2.8. 示例 4
3. 调试
3.1. 点动模式 _Jogging
3.2. 开环控制模式_Open-loop control
3.3. 参考点接近模式_Reference point approach
3.4. 相对增量模式_Incremental relative
3.5. MDI模 式
3.6. 自动及自动单步模式_Automatic/ Automatic single blockn
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