n
问题：
如何通过 ST 语言实现 SIMOTION 的 DP从站地址修改？
回答：
通过执行_setDpSlaveAddress程序可以实现SIMOTION的DP从站地址修改。n
实现方法：n
（1）首先打开HW config 硬件组态，配置接口为DP从站：n
n
图01. 设置DP 接口为从站n
（2）配置DP从站通信的IO地址如下图：n
图02. 配置DP从站通信的IO地址
（3）查询DP 诊断地址用于后续编程时填写参数使用：
图03. 查询该接口的诊断地址
（4）编写如下程序
VAR_GLOBAL
locDpSlaveAddress : SINT := 8; // 需要使用的PROFIBUS地址
retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress; // 返回值变量
locRetVal : DINT;
neededSetDpAddress : DINT := 0;
startChange :BOOL;
END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION
PROGRAM bkgChangDPaddress
IF startChange THEN
// 读取当前的DP从站地址
retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 // 步骤3查询的接口诊断地址
);
IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
// 检查是否需要更新DP地址，如果当前地址与地址locDpSlaveAddress 不相同，则执行更新
IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
neededSetDpAddress := 1;
ELSE
;
END_IF;
END_IF;
IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
// 设置新的DP地址
locRetVal := _setDpSlaveAddress (
logicalAddressCommunicationAdapter := 16382, // 步骤3查询的接口诊断地址
dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
// PROFIBUS address of the local slot
);
IF (0 = locRetVal) THEN
locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 // 步骤3查询的接口诊断地址
);
ELSE
;
END_IF;
END_IF;
END_IF;
（5）修改startChange为1，程序执行成功会导致SIMOTION重新启动，随后新的DP地址生效。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325831.html
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