问题
怎样才能用同步功能测量?需要什么选项?
回答
关于用同步功能测量,需要"Cross-mode actions" 选项,订货号: 6FC5251-0AD04-0AA0。
应用例子
测量管子的内径需要在自动方式下把轴移动到某一个编程位置。在执行该程序段中间用NC-STOP停止程序。轴停止以后,系统切换到手动模式(JOG)。用 曲柄移动轴直到测头接触到管子内壁。当测头的LED灯亮时NC输入生效。
用同步功能读取测头测量值
如果该功能在各种模式下生效,那么同步功能必须编程为静态同步功能(IDS=...)。可以在NC程序或MDI操作模式中编程。
在工件坐标系中的例子(WCS):
N10 IDS=1 EVERY $A_IN[1] DO $R1=($AA_IW[X1]) $R2=($AA_IW[Y1]) $R3=($AA_IW[Z1])
M02
在机床坐标系中的例子 (MCS):
N10 IDS=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO $R11=($AA_IM[X1]) $R12=($AA_IM[Y1]) $R13=($AA_IM[Z1])
M02
Note
数字NC输入输出位于端子模块上,该模块连接在驱动总线。如果没有端子模块,板载NC输入也可以用于该功能。
激活板载NC输入必须满足以下条件:
- 机床数据MD 10350 =1 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS (激活数字NCK输入字节的数量)
- 数字板载信号接口在插头X121 (I/O接口, 电缆配电器)
Coector X121
插头型号 |
37-pin D型插头 |
最大电缆长度 |
25 米 |
需要注意的特别点 |
二进制输入/输出电子绝缘,手轮不隔离。 |
注意
要想得到板载信号,外部 24 V DC必须连接到管脚1/ 2 和 20/21 (参考下表信号M24EXT/P24EXT).
X121 pin assignment
Pin |
Name |
Type |
Pin |
Name |
Type |
---|---|---|---|---|---|
1 |
M24EXT |
VI |
20 |
P24EXT |
VI |
2 |
M24EXT |
VI |
21 |
P24EXT |
VI |
3 |
OUTPUT 1 |
O |
22 |
OUTPUT 3 |
O |
4 |
OUTPUT 0 |
O |
23 |
OUTPUT 2 |
O |
5 |
INPUT 3 |
I |
24 |
MEXT |
VI |
6 |
INPUT 2 |
I |
25 |
MEXT |
VI |
7 |
INPUT 1 |
I |
26 |
MEXT |
VI |
8 |
INPUT 0 |
I |
27 |
MEST |
VI |
9 |
MEPUS 0 |
I |
28 |
MEPUS 1 |
I |
10 |
MEPUC 0 |
I |
29 |
MEPUC 1 |
I |
11 |
MPG1 XA |
I |
30 |
MPG1 A |
I |
12 |
MPG1 5V |
VO |
31 |
MPG1 0V |
VO |
13 |
MPG1 5V |
VO |
32 |
MPG1 0V |
VO |
14 |
MPG1 XB |
I |
33 |
MPG1 0V |
VO |
15 |
MPG0 XA |
I |
34 |
MPG0 A |
I |
16 |
MPG0 5V |
VO |
35 |
MPG0 0V |
VO |
17 |
MPG0 5V |
VO |
35 |
MPG0 0V |
VO |
18 |
MPG0 XB |
I |
37 |
MPG0 B |
I |
19 |
Not coected |
关于信号名称的详情请参考SINUMERIK 840D Configuring Manual NCU (PHD),资料ID:28516629.
原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc325757.html