总结
“当一个间接测量系统被使用时(电机上的位置测量编码器)，在每一次方向反转时，机械部分先移动之后轴才运动。”在S7程序里使用FB 11（P40-“写参数”）的方法是可以的。
问题
- 当输入反向间隙补偿时，P39-“位置设定值”和P40-“位置实际值”会输出哪些值?
- 有哪些可用的解决办法?
回答
问题1. 在SimoComA V05.xx.yy的帮助主题里，列举了下列声明：
反向间隙补偿
“当一个间接测量系统被使用时(电机上的位置测量编码器)，在每一次方向反转时，机械部分先移动之后轴才运动。” 所以，位置设定值/实际值不会显示如3.2mm的输入，而是显示由反向间隙补偿（0.12mm）修改的值3.08mm。
举例：
输入：
位置设定值3.2 mm, 位置实际值 = 3.1999 mm. 由0.00mm改变至0.12mm的反向间隙补偿。
修正值：
位置设定值3.08mm和位置实际值3.0799mm。
问题 2. 解决方法：
FB 11 – 参数化_POSMO_A
使用FB 11,可以在外部地址下设置连接SIMODRIVE POSMO A的参数。
可以使用以下功能:：
读参数
提供指定参数的数值。
在Drive ES SIMATIC package里包含FB11。
在用户的S7程序里，使用FB 11-“写参数”,将正确的位置实际值（没有反向间隙补偿修正）例如3.2mm, 写入到参数P40″位置实际值。
注意
在输入反向间隙补偿到参数P15之后，参数P40-“位置实际值”有不正确的输入。PosmoA Antrieb必须被重新参考；然后只有被期望的位置实际值例如3.2mm会显示出来。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325715.html
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