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总结
如果不同订货号的DRIVE-CLiQ接口的电机进行替换时，被检测到的拓扑差异必须被确认。n
问题
如果对具有相同电气属性(变频器数据)不同订货号的电机进行替换时，出现警报201420"拓扑：组件比较不同"，该怎么办? 拓扑显示了关于SMI的区别。n
回答
注意:
当确认拓扑时变频器参数没有改变。这意味着电机和编码器的电子数据必须是相同的。否则，必须调整额外的变频器设定数据。n
SINAMICS S120
- 使用STARTER调试工具连接驱动系统n
- 打开参数列表，选择访问等级为专家(3)n
- 设置p0009(设备参数滤波器)=1n
- 设置p9905(设备一致性)=2来接受订货号的改变n
- 设置p0009 (设备参数滤波器) = 0n
- 复制RAM数据至ROM来永久保存数据n
- 如果需要，调整编码器对机器的位置参考点。n
- 如果需要，调整安全参数(参考调整SINAMICS安全)
SINUMERIK sl
- 设置产品密码n
- 打开控制单元参数：调试>机器数据>控制单元参数n
- 选择连接到被替换电机的控制单元n
- 设置p0009 (设备参数滤波器) =1n
- 设置 p9905 (设备一致性) =2 来接受订货号的更改n
- 设置p0009 (设备参数滤波器) = 0n
- 点击"Save"永久保存参数n
- 如果需要，调整绝对值编码器(参考绝对值编码器调整)n
- 如果需要，调整安全参数(参考调整840D sl 安全或者828D 安全)
绝对值编码器调整 SINUMERIK sl (参考)n
- 在轴的机械参数下，选择替换的轴n
- MD34200= 0 (参考模式)n
- MD24210=0n
- 备份驱动数据并且重新上电复位n
- MD34100=设置的轴位置 (参考点)n
- MD34210=1 (绝对值编码器调整)
在机器控制面板上复位，在JOG模式下，点动键，在正方向点动 (成功时， MD34210会变为2)。n
调整 SAFETY 828D / SINAMICS CU320 (with Starter)
- 点击安全功能开始画面的确认硬件替换按钮。n
- 故障F01650/F30650 输出，需要验收测试：功能测试，实际值检测。 n
- 实际值检测的一般检查：
在组件替换后，第一次启动时在双方向简单点动。n - 检查安全相关的实际值检测：
在运动监控功能激活的情况下，在双方向简单点动驱动。
- 实际值检测的一般检查：
- 备份所有参数到记忆卡(p0977=1)。
- 对所有组件执行断电上电。
调整安全 SINUMERIK 840D sl
- 警报 27035"轴%1新的硬件组件, 需要确认和功能测试"输出。
- 在警报下> 点击"Acknowledge SI HW" 按钮。
- 需要接收测试：功能测试，实际值检测
- 实际值检测的一般检查：
在替换组件之后，第一次上电时在双方向简单点动。 - 检查安全相关的实际值检查：
在运动监控功能激活的情况下，在双方向简单地点动。 - 记录在SAFE_ACT_CHECK- SUM[1] 或者r9728[2] 中的新校验和，在MD SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0]d的更改历史里的最后一项。
- 记录新组件的硬件和软件版本数据。
- 实际值检测的一般检查：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325581.html
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