描述
S7-1500 CPU 的运动控制功能库里没有非周期性读/写参数的程序块。该如何访问驱动的参数呢?
说明
只要驱动遵照 PROFIdrive 规范, 运动控制功能和对标准机械的非周期参数访问可以并行进行。
在这种情况下,通过 PROFIBUS 或 PROFINET 方式连接的所有的 SINAMICS 变频器都可以并行进行控制和访问。
可以通过下面的程序块来访问驱动参数:
- 全局库 "DriveLib_S71500" 中的 "SINA-PARA" 程序块,随 Startdrive 一同安装(推荐)。
关 于库和块的描述可以从 Startdrive 的下载网页上得到,条目号 68034568。 - 通过 SFBs "RDREC" 和 "WRREC" 访问驱动的数据记录 47。更多信息参考驱动文档。
安全提示
西门子提供具有工业安全功能的产品和解决方案,包括工厂的安全操作,解决方法,机械,设备和网络。在综合的工业安全概念中,这些是重要的组成部分。西门子产品和解决方案继续在这个方向上发展。西门子建议用户定期了解产品的更新信息。
安全操作西门子产品和解决方案,必须采取适当的安全措施(例如,单元保护概念)以及集成各个组件到一个全方位的最先进的工业安全概念中。这也包括第三方产品的使用。关于工业安全的附加信息可以参考下面链接:
http://www.siemens.com/industrialsecurity.
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附加关键词
MICROMASTER,MASTERDRIVE,SIMODRIVE,SMC 标准运动控制
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