摘要
当使用SIMATIC S7通过PROFIdrive接口定位一个SINAMICS S120轴时,TIA博途里的参考速度和编码器数据必须与STARTER项目中的一致。
问题
当使用PROFIdrive接口定位时,我可以从哪里找到校准用的正确的编码器数据?
回答
在博途工艺对象里,在“数据交换”标签下,参考速度和编码器数据必须与STARTER项目里的设定值一致。
参考速度与指定轴的P2000参数值相对应。
每转的脉冲数与参数P0408对应。
编码器细分分辨率与参数P0418对应。
见附件截图。
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