摘要
S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动,是S7-1500 系列CPU众多集成功能中的重要组成部分。本文通过一个项目示例指引初次接触S7-1500运动控制功能的用户实现该功能。
目录
1 摘要
2 简介
2.1 CPU S7-1500 的集成运动控制功能
2.2 S7-1500 运动控制的操作原理
2.3 工艺对象
2.3.1 速度轴工艺对象
2.3.2 定位轴工艺对象
2.3.3 同步轴工艺对象
2.3.4 外部编码器工艺对象
2.4 驱动装置和编码器
3 项目实例
3.1 项目配置过程
3.1.1 新建项目及硬件组态
3.1.2 配置工艺对象
3.1.3 在线调试
3.1.4 诊断
3.1.5 编写用户程序
4 本文中所使用的系统硬件及软件信息
5 文章声明
关键词
S7-1500 运动控制 工艺对象
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