如何在StartDrive V13里激活CU250S-2 FW4.6的 EPOS (基本定位)和位置控制?
同时激活基本定位和位置控制的操作如下:
- 配置驱动,双击打开参数列表,
- 切换到 "Parameter view" 标签.
- 选择 "Display extended parameters".
- 设置参数:
p0108[0].3 = 1: "位置控制激活" 和
p0108[0].4 = 1: "基本定位激活"
注意下面限制:
- 不允许位置控制功能模块 (p0108[0].3)和自由功能块 (p0108[0].18) 同时激活。
- 不允许基本定位功能模块 (p0108[0].4)和自由功能块 (p0108[0].18) 同时激活。
图 1 – 通过参数激活CU250S-2 FW4.6 的基本定位和位置控制
现在可以使用调试向导 ("Dimension system" and "Mechanical system") 配置位置控制。
配置位置控制的操作如下:
- 配置驱动, 双击打开参数.
- 切换到 "Wizards" 标签.
- 打开 "Commissioning wizards".
- 配置位置控制: "Dimension system" 和 "Mechanical".
图 2 – 配置位置控制
进一步配置
基本定位和位置控制的进一步配置和参数化可以通过下面界面实现:
- 切换到 "Function view" 标签.
- 在 "Basic positioner" 和 "Position control"界面做设置.
图 3 – 配置 EPOS 和位置控制
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