摘要
本文介绍了SIMOTION D 运动控制系统项目的建立、硬件组态、系统调试及运动控制程序的编写。
目录
1 Simotion运动控制系统概述
2 Simotion 运动控制系统硬件概述
2.1 SIMOTION D-2介绍
2.2 SIMOTION D4x5-2硬件结构图
3 工具软件 SCOUT
3.1 SCOUT软件介绍
3.2 安装SCOUT V4.4的要求
4 SIMOTION的项目创建、驱动配置及调试
4.1 硬件准备与连接
4.2 创建新的SIMOTION项目并组态
4.3 D435内部集成驱动器配置
4.3.1 离线配置D435 内置CU320
4.3.2 在线配置D435 SINAMICS_Integrated 装置
4.4 通过控制面板测试驱动运行
4.5 Simotion D 轴(Axis)配置
4.5.1 创建位置轴
4.5.2 创建同步轴
4.6 使用控制面板测试轴运行
5 SIMOTION D运动控制程序
5.1 位置轴的点动、绝对定位和相对定位的演示程序
5.2 两个轴的电子齿轮同步操作演示程序
关键字
SIMOTION D435、System Configuration、Basic Commissioning
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