非自稳定过程
带积分特性的过程对象
自稳定过程
不带积分特性的过程对象
为了测试这样的一个对象，作为开环控制，可以给一个阶跃输入或者脉冲输入。时间行为会被记录分析以表示对象特性。
阶跃
如果是阶跃信号，举例来说，一个容器的进口阀门开度从0% 开到 15%，并保持在这个位置。
脉冲
如果是脉冲信号，这个容器的进口阀门开度仍然从0% 开到 15%，但只保持一分钟；之后再次回落到0%。
取决于不同的系统和触发信号类型，过程有不同的响应。从过程响应中，可以判断此对象是否为一个自稳定对象。
根据不同信号触发类型，下例中详细说明。
过程对象的脉冲响应
对对象发出一个脉冲，改变执行器的输出值（LMN output on the CTRL_PID）。比如说，取决于被控过程的特性，阀门开度或者马达转速在一个特定时间内发生变化。
取决于被控过程的特性，过程对象会有不同的响应[input PV_IN at CTRL_PID]。
如果信号如下图中例1和2两条曲线，那么这个系统是个自稳定系统。
曲线3和4表明了一个非自稳定的过程对象。
下图中表明过程对象的脉冲响应。
图. 01
a)举例一个由热交换器加热的罐子。
执行器是阀门，控制值为温度。
如果给阀门开度一个脉冲输入，罐内温度升高。
当阀门关闭，温度回落到合适的值上。
这是因为热能在环境中消耗掉了。换句话说，这就是“调整”。
所以这是一个“自稳定”系统。
下图表明了一个自稳定的过程以及对于脉冲触发的响应。
图. 02
b)举例一个进口有阀门的罐子。执行器是阀门，控制值是液位。
.如果阀门打开，罐内液位上升。但是如果阀门关闭，罐内液位不会回落，而保持原样。换言之，和前一个例子相比，这就是不能“调整”。
因此这是一个非自稳定的系统。
下图表明了一个非自稳定的过程以及对于脉冲触发的响应。
图. 03
过程对象的阶跃响应
对对象发出一个阶跃，改变执行器的输出值（LMN output on the CTRL_PID）。比如说，取决于被控过程的特性，阀门开度或者马达转速在一个特定时间内发生变化。
取决于被控过程的特性，过程对象会有不同的响应[input PV_IN at CTRL_PID]。
取决于被控过程的特性，过程对象会有不同的响应[input PV_IN at CTRL_PID]。
如果信号如下图中例1和2两条曲线，那么这个系统是个自稳定系统。
曲线3和4表明了一个非自稳定的过程对象。
下图中表明过程对象的阶跃响应。
图. 04
a)举例一个由热交换器加热的罐子。
执行器是阀门，控制值为温度。
如果给执行器输出一个阶跃信号，罐内温度会上升。
经过一定时间后，罐内保持一个新的温度。
这是因为散热，因此称为“调整”。
因此这是一个自稳定的系统。
下图表明了一个自稳定的过程以及对于阶跃触发的响应。
图. 05
b)举例一个进口有阀门的罐子。执行器是阀门，控制值是液位。
如果阀门打开了，罐内液位上升。通过进口阀，液位会持续上升，直到到达系统上限（此例中为罐内的最高液位值）。换言之，和前一个例子相比，这就是不能“调整”。
因此这是一个非自稳定的系统。
下图表明了一个非自稳定的过程以及对于阶跃触发的响应。
图. 06
关键词:
积分行为, PID 自整定器, 控制回路优化，控制回路参数化
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc324829.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫