问题
当MM4系列变频器出现F0090故障时该如何解决?
F0090
编码器信号丢失
常见原因
1.硬件问题
l 编码器电缆中断(电缆断线或插头松动等等)
l 编码器模板损坏
l 编码器模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
l 编码器AB信号接反
l 编码器参数设置不正确
2.动态响应不足
l 动态优化效果不好
l 上升/下降斜坡时间过短
3.干扰问题
l 安装布线不符合规范
l 电缆过长
常见处理办法
1.硬件问题
l 检查编码器电缆断线或相关插头是否松动
l 检查编码器模板安装是否正确,是否存在松动
l 检查编码器模板是否损坏(如果有其它编码器模板可以进行交叉测试)
l 交换编码器信号线A,B进行测试
l 检查编码器参数P400~P494
2.动态响应不足
l 重新执行动态优化,调整速度环参数
l 增加上升/下降斜坡时间
3.干扰问题
l 检查变频器是否正确可靠接地,变频器与电机之间连接电缆最好使用4芯电缆3相+PE线,并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
l 检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地,编码器电缆屏蔽层应正确压接到编码器模板的屏蔽夹中
l 检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中,编码器电缆应与动力电缆保持一定距离,如果平行布线间距最好大于20cm
l 检查编码器电缆是否超长,不同的通讯速率允许的最大电缆长度请参考相关手册
l 适当增加P492和P494,降低速度偏差检测的灵敏度
注意:变频器首次调试带编码器矢量控制时,应先检查编码器反馈信号是否正常,方法如下:
1. 设置编码器参数
2. 变频器设置为V/F控制模式P1300=0,让变频器运行在恒定频率下(例如20JHz)
3. 查看r0061参数的数值,r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4. 编码器信号正常情况下,r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同,大小相近
5. 如果符号不同,表示编码器A/B相接反
6. 如果大小相差较大,可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致
案例集
序号 |
故障现象描述 |
可能的故障原因及处理措施 |
1 |
调试期间,P1300=21启动就报F0090故障,设置P1300=0可以运行,通过r0061参数读到编码器检测的电机转速与变频器的输出频率方向相反 |
原因:编码器A/B相信号接反 措施:交换编码器A/B相信号 |
2 |
新调试的设备,配置编码器参数后,V/F运行20hz,查看r0061参数没有数值 |
原因:编码器模板DIP开关没有设置 |
3 |
匀速运行时r0061值不稳,有突变 |
原因:检查编码器接线及其屏蔽层接地,发现屏蔽层未接地。接好后运行正常 |
4 |
LED灯全亮/全不亮 |
原因:硬件问题 检查编码器电位类型是否为集电极开路,集电极开路的编码器不能直接连接在编码器模板上, 需要做特殊处理。 用备件替换编码器模板排除编码器模板是否损坏 用备件替换编码器排除编码器是否损坏 交换检查后发现编码器损坏, 更换编码器后运行正常 |
5 |
急加速或急减速时报F0090 |
原因:编码器速度偏差检测阀值太小 措施:适当增大P492,P494的值 |
6 |
设备运行2年一直正常最近经常出现F0090故障 |
原因:编码器与电机联轴器松动 措施:禁锢联轴器后正常 |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有绝对性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
下载地址: MM4F0090.pdf (84,7 KB)
关键字: MM4,Encoder,F0090
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