目录
1t准备条件t
2t固件升级步骤t
2.1t通过重启驱动升级固件t
2.2t通过BOP升级固件t
1准备条件
SD 卡/TF卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级,对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动,可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡,最大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动,可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡,最大支持容量为 2 GB。
注:200V系列V90需使用第三方高品质TF卡;400V系列V90使用的是SD卡,建议使用西门子SD卡(订货号:6SL3054-4AG00-2AA0),也可以使用第三方高品质SD卡。
2固件升级方法
2.1通过重启驱动升级固件
操作步骤如下:
·在SD 卡/TF卡上存入正确的固件文件
·驱动断电,将SD 卡/TF卡插入卡槽
·驱动上电,自动进行固件升级
·等待约4分钟,直至两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁
·驱动断电,拔出SD 卡/TF卡,然后重新上电
2.2通过BOP操作升级固件
更新前,必须在SD 卡/TF卡上存入正确的固件文件,然后将其插入SD 卡/TF卡卡槽。之后操作如下图所示:
注意:
固件更新完成后,需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时,RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色,COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
·如果SD 卡/TF卡上的固件文件错误,伺服驱动上电后则不能启动。
·如果SD 卡/TF卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同,升级操作只会执行重启。
升级失败时,请使用正确的固件文件再次升级。
下载地址: V90_Firmware_Upgrade.pdf (147,1 KB)
关键字: V90, 固件,升级
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