注意
这篇FAQ不适用于SIMOTION集成的SINAMICS控制单元！
在下列情况不会与SIMOTION建立通讯连接：
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一个SINAMICS控制单元通过PROFINET连接到一个SIMOTION控制器上，并且
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使用了一个TM54F用来激活SINAMICS的扩展安全功能，并且
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在SIMOTION中激活了“符号分配”功能
以上情况不适用于集成的SINAMICS控制单元。
驱动会报出以下信息：
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A35016 没有建立和驱动的有效数据通信
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A1796 SI CU等待通讯
在硬件组态的在线模式下会发现驱动丢失。
Bild 01
解决方法
1.关闭驱动功能“符号分配”
2.如果硬件组态中有TM54F，要删除TM54F的报文（TM54F和子模块）
3.在报文组态中界面里将一个驱动对象上移，然后再下移回到以前位置来更新控制单元的参数
4.然后，在报文组态里点击“Set up address”，硬件组态里TM54F不用重新配置
5.下载项目至控制器
在线后可识别驱动器。
Bild 02
注释
这个问题在SIMOTION V4.3 SP1 HF12中得到修正。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc324410.html
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