如何实现运行到固定停止点？
通过数字量输入实现
在固定停止点设定参考点
在速度模式下SINAMICS V90以一个减小的扭矩限幅值向固定停止点运行。当到达固定停止点后， 驱动器将数字量输出扭矩限幅到达（TLR）位置位。 当控制模式切换到内部位置控制模式（IPOS）后，通过数字量输入REF来设定参考点。
参数设置
SINAMICS V90工作在IPOS/S复合控制模式。
在P29050[1] 里设置正向扭矩限幅值（例如50%），在P29051[1] 里设置反向扭矩限幅值（例如-50%）。
以下PLC和V90信号间的时序图展示了此功能的实现：
说明
可以将数字量信号TLIM2与C_MODE信号桥接来节省一个PLC开关量信号。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc324315.html
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