MICROMASTER 4的参数需要怎样设置才能将有脉冲发生器输入信号的编码器模块用作设定值信号源？
如果确实有这个需求，需要考虑下面一些事情。
- p1300 = 21 (控制方式需要设置为带传感器的矢量控制)
- p1070 （主给定值通道）连到 r0061（编码器频率实际值）
- p0408 （编码器每转脉冲数）必须设定为合理的标定值
注意：对于所输入的编码器分辨率（编码器的每转脉冲数P0408）会被编码器选件模块上的最大脉冲频率所限制（f_max = 300kHz）。下面的等式是通过编码器每转脉冲数和旋转速度（r.p.m）来计算编码器 频率。编码器频率必须小于最大脉冲频率：
| P0408• r.p.m. | |
| f_max > f = |
|
| 60 (sec) |
计算 r0061
注意：由于内部的计算原理，r0061的值不能超过变频器的额定输出频率（0~200Hz 矢量模式下）
|
f |
||
| r0061 = |
|
• r0313 |
| P0408 |
例如
某编码器每转有1024个脉冲。转速为Nn= 2850rpm 。计算编码器频率为 f = 48,64kHz < f_max = 300kHz，因此，此编码器可以连接编码器模块使用。
相关参数
| 参 数 | 描 述 | 数 值 | 描 述 | 备 注 |
| p1300 | 控制模式 | 21 | 带传感器矢量控制 | 需要设置的参数 |
| p1070 | 主设定值通道 | r0061 | 需要设置的参数（连接编码器频率实际值和主设定值通道） | |
| r0061 | 编码器实际频率 | --- | 显示编码器检测的电机实际频率 | 由于内部的计算原理，r0061的值不能超过变频器的额定输出频率（0~200Hz 矢量模式下） |
| r0313 | 电机极对数 | --- | 电机极对数的数量 | 用于内部计算 |
| p0408 | 每转的编码器脉冲数 | 指定编码器的每转脉冲数 | 对于所输入的编码器分辨率（编码器的每转脉冲数P0408）会被编码器选件模块上的最大脉冲频率所限制（f_max = 300kHz）。这实际上是指当需要使用该应用时，p0408应该被设定为一个合理的标定值。 |
--- = 显示值（变动的）
更多信息
- “MICROMASTER 编码器模块”操作说明；Entry-ID: 19142339
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc324257.html
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