说明
除了需要STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal)的软件，还需要S7-1200 CPU固件版本>= V4 (文章编号： 6ES721x-1xx40-0XB0)。
Modbus RTU可以通过以下模块通讯。
- CB 1241 RS485 (订货号： 6ES7241-1CH30-1XB0) 结合S7-1200 CPU固件升级到>= V4.1.1.
- CM 1241 RS422/485 (订货号： 6ES7241-1CH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到>= V2.1
- CM 1241 RS232 (订货号：6ES7241-1AH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到>= V2.1
除了"Modbus_Master"指令，还需要"Modbus_Comm_Load"指令才能建立通讯。
两个程序块都在STEP 7 (TIA Portal)中，"Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )>= Version 3.0"。
图. 01
Modbus_Comm_Load
Modbus_Comm_Load程序块是用来选择通讯模块的，设置通讯参数并用主站（或从站）的参数将连接参数化。
图. 02
在第一次调用Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前，非循环块 Modbus_Comm_Load 必须运行一次并且运行完成(DONE为1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的第一个循环中（通过在硬件组态中启用系统存储器位M1.0)调用。在硬件组态中插入通讯模块之后，就可以在PORT参数传输通讯模块的符号名。
通讯参数BAUD (波特率)和PARITY (奇偶校验) 必须要与从站地址相匹配。在参数MB_DB传输Modbus_Master (or Modbus_Slave)背景数据的数据结构MB_DB，这样就可以定义通讯模块(通过PORT参数识别) 为MODBUS主站(或从站)。除此之外，必须改变 Modbus_Comm_Load的实例数据中的静态参数以便进行双工操作模式，通过初始值设定（0 = full duplex (RS232), 1 = full duplex (RS422)四线制模式，4 = half duplex (RS485) 两线制模式）。
图. 03
Modbus_Master
使用Modbus_Master功能块来定义通讯模块，并将Modbus_Comm_Load组态块选择为MODBUS主站。
图. 04
Modbus_Master块用来选择需要与之通讯相匹配的MODBUS从站，指定功能代码并定义本地数据的存储区。下面表格介绍了参数。
| Parameter | Description |
|---|---|
| REQ | 使能通讯。 |
| MB_ADDR | MODBUS-RTU站地址。 |
| MODE |
请求的类型： "104" = 读取从站的输入字(寄存器地址到65535) |
| DATA_ADDR | 定义MODBUS起始地址（ =偏移量 + 从站寄存器地址）：MODE = 104:Offest =0 |
| DATA_LEN | 定义MODBUS数据长度（位或者字节形式）：MODE = 104: Words |
| DATA_PTR | 定义主站本地数据接收区和发送区。DATA_PTR参数必须引用一个数据块，这个数据块的“Optimized block access”属性必须已被禁用。 |
表01
"MODBUS (RTU)"指令库也包含"MODBUS"指令库的功能。
但是，如果使用Modbus_Slave块，MB_HOLD_REG参数只支持“Word”数据类型的一维数组。
下载
下载包括"109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip"项目。它包含了以下程序文件夹。
- "CPU-V4_CM1241RS485-V2d1" 使用 S7-1200 CPU 固件V4.0版的Modbus-RTU通讯，通过CM 1241 RS422/485固件 V2版本。
- "CPU-V4d1_CB1241RS485" 使用 S7-1200 CPU固件V4.1.1版的Modbus-RTU 通讯 ，通过CB 1241 RS485。
地址为1的Modbus从站，从地址53248开始 (16#D000)规定的9个输入字可以通过RS485通讯使用监控表读取 （比如ebm-papst公司的Motor VarioDrive C）。
复制"109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip"文件到一个单独的目录，然后双击点开文件。可以使用STEP 7来打开并处理提取的项目数据。
S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip (3,9 MB)
更多信息
| 描述 | 条目ID |
|---|---|
| 给SIMATIC STEP 7 V13 incl. PLCSIM (TIA Portal)的补丁包1 | 105825934 |
| STEP 7 V13 SP1和WinCC V13 SP1的升级 | 109311724 |
| SIMATIC S7-1200 CPUs 的固件升级 | Download |
| 给CM 1241的操作系统升级到V2.1.0 | 108819199 |
| 如何给“Modbus_Master”指令选定一个高于9999的起始地址？ | 86158926 |
| 如何使用STEP 7 (TIA Portal)给SIMATIC S7-1200建立一个 MODBUS-RTU通讯？ | 47756141 |
| 应用： 通过Modbus RTU Protocol的CM PtP实现主从通讯 | 68202723 |
| 手册：SIMATIC S7-1200 Automation System | 107623221 |
| 手册：STEP 7 Basic V13.1 | 109054417 |
表 02
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc323676.html
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