目录:
1 概述
2 产品信息
3 相关资料
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1概述
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW~7kw功率范围。2016年7月底,推出了带PROFINET接口的V90驱动器,配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案,轻松实现位置控制,速度控制,扭矩控制等多种控制方式。
SINAMICS V90 PROFINET(PN) 版本有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET通信连接,支持PROFIdriver运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200,S7-1500连接。博途V14版本后,它还可以与S7 1500 T-CPU 连接,可用于复杂的运动控制系统。
2产品信息
V90 PN产品如图2-1所示。
图2-1 V90 PN产品
SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。
进线电压 |
1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW |
控制模式 |
速度控制模式:与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接,组态TO可实现速度或位置控制 |
通信 |
PROFINET |
防护等级 |
IP20 |
伺服电机 |
SIMOTICS S-1FL6 低转动惯量,轴高为 20mm,30mm,40mm |
表2-1 SINAMICS V90进线电线为1/3AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表
SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量适用于平稳运行性能,产品信息如表2-2所示。
进线电压 |
3AC 380 V 到 480 V (-15%/10%), 0.4 kW 到 7 kW |
控制模式 |
速度控制模式:与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接,组态TO可实现速度或位置控制 |
通信 |
PROFINET |
防护等级 |
IP20 |
伺服电机 |
SIMOTICS S-1FL6 高转动惯量,轴高为 45mm,65mm,95mm |
表2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC380V到480V高惯量产品信息
V90 PN重要信息及限制:
(1) 不支持驱动中的IPos控制方式,不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能块,只支持SINA_SPEED 功能块。
(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工艺对象(TO),可通过TO实现位置及速度的控制,如S7-1500 T-CPU,S7-1500及 S7-1200。
(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关,建议不要大于5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用,不建议选择TTL编码器的电机。
(4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的SINAMCIS V90 脉冲串的控制器,它不支持PTI,脉冲加方向,模拟量,USS/Modbus RTU通信控制方式。
(5) V90 PN只支持PROFINET通信,支持西门子标准报文1,2,3,5,102,105,支持DSC控制。
3相关资料
驱动器及电机的订货数据可参见V90 PN的操作手册第二章,相关手册下载链接如下:
(1) “SINAMICSV90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明”下载链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109737880/zh
(2)“SINAMICSV90PROFINET,SIMOTICS S-1FL6入门指南”下载链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109737879/zh
下载地址: V90PNDoc.pdf (144,0 KB)
关键词: V90 PN,Product Information, Documentation
原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc323640.html